飞机牵引车自动驾驶寻迹控制方法研究.docx

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题目

飞机牵引车自动驾驶

寻迹控制方法研究

飞机牵引车自动驾驶寻迹控制方法研究

摘要

随着技术的不断发展，机场也越来越需要智能化、自动化的器械，以此来降低企业的各种费用，提高生产的效率。对于在机场中占得一席之地的飞机牵引车来说，其自动化是未来的新趋势。无人驾驶的飞机牵引车将会更高效的牵引飞机，从而降低企业的各种成本。

在无人驾驶的飞机牵引车的各个系统中，寻迹控制技术可以说是非常重要的一个组成部分。寻迹控制技术有许多的分类，主要包括激光引导、超声波引导、电磁感应引导、惯性引导、视觉引导以及红外引导等寻迹技术，这些

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