ev3dev安装教程和使用python控制乐高ev3机器人.pdfVIP

ev3dev安装教程和使用python控制乐高ev3机器人

ev3控制器内带lego开发的linux系统，ev3dev为国外的一款比较热的运行

在ev3的linux系统，该系统支持ev3，树莓派等设备，同时支持多种编程语

言，python，C，C++,Java等。在ev3使用ev3dev意味可以使用上述语言

控制乐高机器人，下面讲述一下如何在ev3上安装ev3dev。

前期准备：2G以上小于32G的microsd或microsdhc卡（不支持microsdxc

卡），支持ev3的无线网卡netgear（可有可无）。

一、下载ev3安装包和etcher(镜像烧录软件）

二、烧录ev3dev

1、选择下载好的ev3dev镜像文件和插入SD卡读卡器到电脑。

2、选择插入的SD卡（多个SD卡才需要选择）。

3、点击flash开始烧录。

三、将烧录好的sd卡插入ev3控制器SD口

按下中间按钮一段时间会进入ev3dev界面。

系统界面

四、将电脑和ev3控制器建立连接

建立连接可通过USB线，蓝牙，wifi等模式，这里建议使用wif连接方式，USB线方式和

蓝牙两种方式尝试过发现安装驱动比较麻烦，系统可能无法将装有ev3dev的ev3控制器

自动识别成RemoteNDISCompatibleDevice设备，需要自己手动选择驱动安装。

1、插入usb无线网卡至EV3USB口。

2、选择wirelessandnetworks,选择Wifi，点击powered再按startsacn，选择可用的

wifi网络，输入密码，显示online表示与电脑成功连接。

五、通过SSH将EV3和电脑建立连接

SSH为安全外壳协议，使用该协议比ftp等网络数据传输协议更安全，防止信息泄露和窃取。

通过SSH可以在电脑上把代码传输到EV3，让ev3执行命令。

1、下载putty或MobaXterm。

2、利用putty或mobaxterm连接电脑。

PUTTY：

在Putty中输入图示ev3dev和选择defaultsetting.点击open.

yes即可。

loginas位置输入robot，然后密码输入maker，注意，密码在输入

时是不会显示出来，输入完后回车即可。

在光标处输入fortune，如果弹出下图就ok，连接也没问题，可以选择第三方支持的语言

控制ev3。

robot@ev3dev:~$fortune

Yourdomesticlifemaybeharmonious.

Mobaxterm：

打开mobaxterm

，选择SSH，在remotehost输入IP，IP查看在电脑右下角网络共

享查看ev3dev设备的IP。

后便可进行连接。

在loginas输入robot，如需密码则输入maker

六、选择编程语言

ev3dev支持java，javascript，python，C，C++等多种语言，下面就选择python作为

控制ev3的语言并通过在ev3