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自动泊车领域传感器——超声波雷达

导语：超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有

些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。

超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有

些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。

01定义

超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些

陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或

者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶

员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左

右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺

陷。

02工作原理

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，

到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，

常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和58kHz三种。一般来说，频

率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般

采用40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮

挡也不影响。探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适

合应用于泊车。

03类型

常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，

也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为

UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声

波雷达，业内称为APA。UPA和APA的探测范围和探测区域都太相

同，如下图所示。图中的汽车配备了前后向共8个UPA，左右侧共4

个APA。

UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测

量汽车前后方的障碍物。如图所示，为单个UPA的探测范围示意图。

APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测

范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。如图为单个APA

的探测范围示意图。APA的探测距离优势让它不仅能够检测左右侧的

障碍物，而且还能根据超声波雷达返回的数据判断停车库位是否存

在。

04发展趋势

目前大部分车型搭载的超声波雷达都为倒车雷达UPA，而随着近

年来自动驾驶概念的兴起，基于超声波的自动泊车功能，逐渐进入大

众视野，APA的市场会逐渐打开。

05优势与劣势

1、优势：超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，

穿透性强，测距的方法简单，成本低。

2、劣势：超声波雷达在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，

这是因为超声波的传输速度很容易受天气情况的影响，在不同的天气

情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行

驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另

一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，

其回波信号会比较弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声

波测距传感器具有非常大的优势。

06应用

目前来看，宝马最新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控

汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，

汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘

和制动器，实现自动泊车。大众第三代超声波半自动泊车系统，泊车

辅助系统通常使用6-12个超声波雷达，车后部的4个短句超声波雷

达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责

探测停车位空间。

通常一套汽车倒车雷达需要安装4个超声波传感器，而自动泊车

系统是在倒车雷达系统的基础上再增加4个超声波驻车辅助

（UltrasonicParkingAssistant）超声波传感器和4个自动泊车辅助

（AutomaticParkingAssistant）超声波传感器。根据易车网和中信建投

证券研究发展部的数据，目前配备倒车雷达的车款有6508款，占总

数8239款的78.99%，渗透率较高，市场规模约为33亿元人民币。

超声波雷达模组的主要生产商有博世、法雷奥、台湾同致电子、

深圳航盛电子、深圳豪恩等。雷达中的超声波传感器的市场份额主要

由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼赛拉（Nicera）等占

据。奥迪威（新三板上市）是国内领先的超声波传感器生产商，2016

年奥迪威车载超声波传感器的销量为2627万个，全