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大学_自动控制原理第二版(王划一著)课后答案下载--第1页
自动控制原理第二版（王划一著）课后答案下载
自动控制原理第二版（王划一著）课后答案下载
1控制系统导论
1.1自动控制的基本原理
1.1.1一个实例
1.1.2控制系统方框图
1.2自动控制系统的分类
1.2.1按信号的传递路径来分
1.2.2按系统输入信号的变化规律来分
1.2.3按系统传输信号的性质来分
1.2.4按描述系统的数学模型来分
1.2.5其他分类方法
1.3对控制系统的基本要求
1.4自动控制的发展简史
1.4.1经典控制理论阶段
1.4.2现代控制理论阶段
1.4.3大系统控制理论阶段
1.4.4智能控制阶段
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__小结
习题1
2控制系统数学模型
2.1导论
2.2控制系统的微分方程
2.2.1微分方程式的建立
2.2.2非线性方程的线性化
2.3控制系统的传递函数
2.3.1传递函数的概念
2.3.2传递函数的性质
2.3.3典型环节及其传递函数
2.4控制系统结构图与信号流图
2.4.1控制系统的结构图
2.4.2控制系统的信号流图
2.4.3控制系统的.传递函数
2.5应用Matlab控制系统仿真
2.5.1举例
2.5.2传递函数
2.5.3结构图模型
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__小结
习题2
3控制系统的时域分析法
3.1二阶系统的瞬态响应及性能指标
3.1.1典型输入信号
3.1.2系统的性能指标
3.1.3瞬态响应分析
3.1.4线性定常系统的重要特性
3.2增加零极点对二阶系统响应的影响
3.3反馈控制系统的稳态误差
3.3.1稳态误差的概念
3.3.2稳态误差的计算
3.3.3主扰动输入引起的稳态误差
3.3.4关于降低稳态误差问题
3.4劳斯赫尔维茨稳定性判据
3.4.1稳定性的概念
3.4.2劳斯判据
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