单元18：ESP电子稳定程序控制系统检修.pptVIP

这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。横摆角速度传感器G202（4）制动压力传感器G201安装位置：在主缸上为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理(5)车轮转速传感器G44～G47用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。如果没有信号，则ABS、ESP警告灯亮，表明系统无法正常工作，即ABS、ESP功能失效。(6)ASR/ESP按钮E256通常安装在仪表板附近，按下ASR/ESP按钮E256，ESP功能关闭；再次按该按钮，ESP功能重新激活。一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理2.ESP电子控制单元(ECU)功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-连续监控所有电气部件-支持自诊断打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理在三种情况下ESP不应工作：ESP开关应处于关闭状态；车辆从深雪或松软地面爬出来时；车辆带防滑链行驶时；车辆在功率试验台上开动时。在三种情况下ESP系统将不能被关闭；ESP正在工作；超过一定的车速；系统出现故障,此时组合仪表上的ESP警告灯会报警。一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理3.ESP执行器执行器包括ESP液压控制单元、电子节气门、ESP警告灯等。1)液压控制单元液压控制单元由电磁阀、液压泵、回油泵等组成单轮液压回路以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例，说明液压单元是如何工作的。基本部件有：控制阀N225,a；动态控制高压阀N227,b；进油阀c；出油阀d；制动缸e,回流泵f；主动伺服器g；低压蓄能器h；(1)增压阶段：助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N225关闭，N227打开，进油阀保持开启，直到车轮被制动到所需要的制动强度。ESP控制过程单轮液压回路(2)保压阶段：所有阀关闭。(3)减压阶段：出油阀打开，N225视压力大小打开或关闭，N227和进油阀关闭。制动液经N225和主缸回到储液罐。一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理2)ESP警告灯ESP共有3种警告灯，分别为制动装置警告灯K118、ABS故障警告灯K47、ASR/ESP警告灯Kl55。当系统处于不同的状态时，3种警告灯就会有不同的显示，所以在实际应用过程中，可以根据3种警告灯的显示情况来判断整个ESP系统的工作是否正常。当ASR/ESP起作用时，ASR/ESP警告灯Kl55闪烁；当按下ASR/ESP按钮，且ABS有效时，ASR/ESP警告灯Kl55亮起；若ASR/ESP系统及ABS系统发生故障时，ASR/ESP警告灯Kl55和ABS故障警告灯K47点亮。4.ESP控制电路图一、相关知识

(二)大众ESP的结构与工作原理电路图代码说明K155 TCS/ESP警报灯L71 TCS开关照明M21 制动灯N99/101 ABS进油阀/133/134N100/102 ABS出油阀135/136N225 动态控制阀G201 制动压力传感器G202 偏航传感器G214 制动压力传感器G249 纵向加速度传感器J 发动机控制单元J104 带ESP的控制单元J217 变速箱控制单元J285 仪表控制单元J401 导航控制单元N226 动态控制阀N227 动态控制高压阀N228 动态控制高压阀N247 电磁线圈S 保险丝V64 ABS回油泵A 自诊断线A/+ 正极连接D 点火开关E20 仪表及开关照明控制E256 TCS/ESP开关F 制动灯开关F9 手制动警报灯开关F34 制动液警报触点F83 ESP制动识别开关G44-47 转速传感器G85 转角传感器G200 侧向加速度传感器J508 制动灯继电器K14 手制动警报灯K47 ABS警报灯K118 制动系统警报灯二、项目实施

(一)项目实施环境（1）带ESP的车辆。（2）常用工具、量具。（3）ESP检修专用工具。（4）解码器或电脑综合诊断仪。二、项目实施

(二)项目实施步骤1.ESP报警灯故障诊断ABS报警灯K47不熄灭在