单元17：ASR系统的检修和故障诊断.docVIP

《汽车底盘电控系统检修》教案

PAGE

第PAGE9页共NUMPAGES9页

课题

ASR防滑驱动系统的检修

教

学

目

标

能力目标

1、能够对ASR系统进行常规检查；

2、能够正确使用工具对ASR系统各元件进行检测；

3、能对ASR系统常见故障进行诊断。

知识目标

1、掌握ASR系统的组成和工作原理；

2、掌握ASR系统各元件的检测方法；

3、掌握ASR系统检查的注意事项。

素质目标

1、培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力；

2、培养学生的团队合作精神和交流合作能力。

教学重点

驱动防滑系统的工作原理、检测及故障诊断

教学难点

驱动防滑系统的故障诊断

教学准备

投影仪

课型

理实一体课

授课课时

4课时

教学过程

教学内容

教学方法与手段

时间

一、导入

清点人数、组织秩序，并导入项目课程。

打滑

打滑

有TRC

无TRC

可控

ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。因此ASR与ABS主要部件可以通用或共用。

讲授法；

多媒体课件

5

分

钟

二、

教

学

实

施

1.

资讯

一、ASR系统的理论基础

汽车驱动防滑控制（AntiSlipRegulation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。

汽车打滑是指汽车车轮的滑转。

驱动车轮的滑转率

式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。

二、ASR的基本组成：

ECU：ASR电控单元

传感器：车轮轮速传感器、节气门开度传感器

执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置

三、ASR的优点

1、ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力，具体优点是：

2、汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。

3、能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；

4、减少了轮胎的磨损与发动机油耗。

（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；

（2）在各种路面上，Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；

（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样

ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

四、ASR的工作原理

车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，若滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。

ASR的传感器

1、车轮轮速传感器：与ABS系统共享。

2、节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。

3、ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。

ASR的电子控制单元（ECU）

1、ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。

2、ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。

ABS/ASR组合ECU实例

ASR系统的执行机构

1．制动压力调节器

（1）单独方式的ASR制动压力调节器

单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开

ASRECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。

控制过程如下

正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。

起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。

压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。

压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。

（2）组合方式的ASR制动压力调节器

——ABS/ASR组合压力调节器

ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。

驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀