单元18：ESP电子稳定程序控制系统的检修.docVIP

《汽车底盘电控系统检修》教案

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课题

ESP电子稳定程序控制系统的检修

教

学

目

标

能力目标

1、能够对ESP系统进行常规检查；

2、能够正确使用工具对ESP系统各元件进行检测；

3、能对ESP系统常见故障进行诊断。

知识目标

1、掌握ESP系统的组成和工作原理；

2、掌握ESP系统各元件的检测方法；

3、掌握ESP系统检查的注意事项。

素质目标

1、培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力；

2、培养学生的团队合作精神和交流合作能力。

教学重点

ESP系统的工作原理、检测及故障诊断

教学难点

ESP系统的故障诊断

教学准备

投影仪

课型

理实一体课

授课课时

4课时

教学过程

教学内容

教学方法与手段

时间

一、导入

清点人数、组织秩序，并导入项目课程。

电子稳定程序控制系统（ElectronicStabilityProgram，简称ESP）属于车辆的主动安全。人们也可称之为动态驾驶控制系统。简单地说它是一个防滑系统。ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。

ESP是在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：

DynamicStabilityControl (DSC)-BMW

VehicleStabilityControl (VSC)-Toyota

VehicleStabilityAssist (VSA)-Honda

AutomaticStabilityManagementSystem

DrivingDynamicControl

讲授法；

多媒体课件

5

分

钟

二、

教

学

实

施

1.

资讯

一、ESP系统的作用

(1)实时监控：ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在处理监控驾驶员的操控、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)预警：ESP还有一个实时警示功能，当驾驶员操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶员。

装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能，装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能。

二、ESP的基本组成及控制原理：

1、组成

ESP是以ABS基础，系统由各种传感器、ECU(中央控制处理单元)、和执行器三大部分组成。

控制原理

(1)转向不足

不带ESP的挡车辆前轮发生侧滑时，会使转弯半径增大，从而出现车辆转向不足。装备有ESP的汽车此时系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道。

(2)转向过度

不带ESP的挡车辆后轮发生侧滑时，会使转弯半径减少，从而出现车辆转向过度。ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道外侧的前轮实施瞬间制动，防止车辆甩尾。

三、大众ESP的组成和结构原理

（一）传感器

1、转向角传感器G85

安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。

其作用为向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。

测量范围：+-720度，4圈

测量精度：1.5度

分辨速度：1-2000度/秒

失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用

自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。

电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANBUS向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。

拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定。

横向加速度传感器G200

安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。

任务：确定侧向力

失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效

测量精度：1.2V/g

测量范围：+-1.7g(加速度）

信号：0-2.5V

3、偏转率传感器G202

安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。

任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。

失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。

制动压力传感器G201

安装位置：在制动主缸上

为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际