单元13：电动式电控动力转向系统的故障诊断.pptVIP

教学目标1、能准确找到EPS系统的各组成部分2、掌握ESP的组成原理3、能够拆画各电子元器件的电路图4、能正确使用检测设备和工具检测电子元器件及其电路5、会检测电动式电控动力转向系统的传感器和执行器；6、能够看懂电动式电控动力转向系统的电路图，并根据电路图进行检测、分析故障。项目准备（1）带电控动力转向的车辆。（2）常用工具、量具。（3）四轮定位仪。（4）电控动力转向检修专用工具。（5）解码器或电脑综合诊断仪。目录课后作业深化训练强化训练初步训练理论资讯理论资讯电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。转向轴助力式转向齿轮助力式转向齿条助力式电动式EPS基本上由转矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机和减速器组成。一、电动式EPS的结构和工作原理理论资讯1、转矩传感器作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据。（1）无触点式转矩传感器理论资讯（2）滑动可变电阻式转矩传感器理论资讯理论资讯2、电动机电动机的正反控制电路理论资讯3、电磁离合器电磁离合器的位置1-转向传感器2-控制臂3-传感器轴4-扭杆5-滑块6-球槽7-连接环8-钢球9-蜗轮10-蜗杆11-电磁离合器12-电动机理论资讯电磁离合器的工作原理图理论资讯二、电动式EPS的工作原理电动式EPS控制电路的框图理论资讯初步训练电控动力转向电子控制系统ECU连接器强化训练①检查轮胎气压。②检查悬架与转向连接件之间润滑。③检查前轮定位。④检查转向系统接头及悬架臂球接头。⑤检查转向柱管是否弯曲。⑥检查是否所有接头均牢固可靠。⑦检查动力转向泵液压。EPS初步检查：制定故障

诊断流程：深化训练检测实施1、电磁阀的检查。（1）拆下电磁阀连接器。（2）测量电磁阀端子SOL+与SOL-之间的电阻，电阻值为6.0～11.0Ω。（3）接上电磁阀连接器。（4）从齿轮座上拆下电磁阀。（5）将蓄电池正极接电磁阀端子SOL+，将电池负极接电磁阀端子SOL-，电磁阀的针阀应缩进大约2mm；否则，更换电磁阀。（6）安装电磁阀。（7）动力转向管路放气。深化训练2、动力转向ECU的检查。（1）支起汽车。（2）拆下手袋箱(注意不要拔出ECU的连接器)。（3）起动发动机。（4）发动机怠速运转，用万用表测量ECU的端子SOL-与GND之间的电压。挂上档使车速达到60km／h，再测量ECU的端子GND和SOL-之间的电压。标准电压为0．07～0．22V；否则，更换ECU。（5）装回手袋箱。（6）放下汽车。3、电磁离合器的检查。从转向器上断开电磁离合器配线连接器，其端子排列参如图(b)所示。将蓄电池的正极接到l端子上，蓄电池的负极与6端子相接，在接通与断开6端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向器总成。4、直流电动机的检查。从转向器上断开电动机配线连接器，其端子排列如图（a）所示。给电动机加上蓄电池电压时，电动机应有转动声音。若没有声音，应更换转向器总成。