单元15：ABS防抱死制动系统检修.docVIP

《汽车底盘电控系统检修》教案

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课题

ABS防抱死制动系统检修

教

学

目

标

能力目标

1、知道汽车防抱死制动系统的优点；

2、能够认识汽车防抱死制动系统的各组成元件；

3、能够叙述制动防抱死系统的工作原理；

4、能够对ABS系统各元器件进行检修；

5、能够正确对制动压力调节器进行拆检并对系统进行泄压和排气。

知识目标

1、防抱死制动系统的功用和分类；

2、防抱死制动系统的组成和工作过程；

3、各元件的结构原理和检测方法；

4、制动压力调节器拆装注意事项和泄压排气方法。

素质目标

1、培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力；

2、培养学生的团队合作精神和交流合作能力。

教学重点

ABS的控制方式及特点、防抱死系统的电路检测及电控元件的检修

教学难点

防抱死系统的电路检测及电控元件的检修

教学准备

投影仪、传感器实物

课型

理实一体化

授课课时

4课时

教学过程

教学内容

教学方法与手段

时间

一、导入

清点人数、组织秩序，并导入项目课程。

复习提问：引导学生思考ABS的作用是什么呢？

作用：在制动时，若前轮先被抱死，方向有可能失控；若后轮先被抱死，将会出现侧滑、甩尾。而装配了ABS，可以防止四轮制动时被抱死，减少事故的发生。

讲授法；

多媒体课件

二、

教

学

实

施

1.

资讯

ABS的理论基础

一、汽车的制动性

汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。

汽车制动性的主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性

二、ABS的组成

讲授法、情景教学法；

多媒体课件、实物演示

三、ABS的功用

ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。

四、ABS的控制及布置形式

控制通道——能够独立进行制动压力调节的制动管路；

同时控制——如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式；

高选择方式控制——在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节的控制方式；

低选择方式控制——如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节的控制方式。

四传感器四通道

三通道

四传感器三通道三传感器三通道

四传感器双通道

任务驱动法、讨论法、实物演示法

五、ABS主要部件结构及工作原理

ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。

1、信号输入装置

轮速传感器

【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。

【安装位置】车轮上。

【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。

【工作原理】

齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。

2、执行机构——制动压力调节器（液压）

【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。

（1）循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。

【结构】

电磁阀：在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。

电磁阀有3/3、2/2等多种类型。

电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。

回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。

储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。

【工作过程】

升压（常规制动）

电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。

保压

电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。

减压

电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。

（2）可变容积式制动压力调节器：

电磁阀间接控制制动压力。

在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。

常规制动：

电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。

减压

电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。

保压

电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。

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