《智能机器人技术创新》教学大纲.docxVIP

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2024-10-10 发布于贵州
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《智能机器人技术创新》教学大纲.docx

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《智能机器人技术创新》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时

先修课程：机器人操作系统等

后续课程：无

适用专业：机器人工程专业

开课单位：智能工程学院

一、课程说明

《智能机器人技术创新》是机器人工程专业本科学生的专业创新选修课，是一门多学科综合交叉的课程，涉及电子学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程等相关知识与内容。本课程主要以移动机器人为对象，使学生掌握移动机器人的空间建图与定位方法，培养学生对机器人控制技术、电子信息技术、SLAM技术等知识的综合应用能力，提升学生的创新思维、