仿生机器人自动巡航系统设计.doc

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2024-10-10 发布于广东
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仿生机器人自动巡航系统设计.doc

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题目

仿生机器人自动巡航系统设计

摘要

仿生机器人的自动巡航系统设计主要研究机器人的边缘检测与如何实现快速准确的躲避障碍物，从而实现在竞走避障赛中机器人对障碍物的精准判断，做出可行的动作。本仿生机器人自动巡航系统是通过红外线对物题进行检测的基础上研发设计的，采用点对点方式的红外数据传输协议，有效避免了机器人的旋转时的波动，减少了对控制旋转舵机的磨损。在硬件电路设计中，系统对各部分元器件进行合理选型，并对各部分电路进行了设计，然后集成与一块PCB板上。软件方面，采用C语言编程完成系统软件编程工作，进行了主控芯片的内部程序的初