第一章--基本概念.ppt

课程说明信号与测试系统——从理论上阐述如何将那些随时间变化的物理量测准。地位和作用：“仪表与测试系统——测试计量技术与仪器”专业的专业基础课。为动态测量实践（合理利用现有测量仪器进行动态测量和开发新的动态测量仪器）提供理论指导。教学安排：4学分；计算机辅助教学。信号与测试系统第一章基本概念第二章线性集中参数系统的数学模型第三章线性(测量)系统分析方法概论第四章线性系统的时域分析第五章Fourier分析方法第六章Laplace分析方法第七章连续时间系统的（复）频域分析第八章离散时间系统的Z域分析第九章测量系统综合与动态补偿第一章基本概念§1-1引言—动态测量的基本问题与本课程的任务测量第一章基本概念信号与测试系统的研究方法：输入——输出分析法。对信号与测试系统的分析：时域分析、频域分析、复频域分析和Z变换域分析。数学工具：傅立叶变换和拉氏变换。第一章基本概念§1-2动态测量与动态误差第一章基本概念§1-3测量系统第一章基本概念§1-4测量系统的输入与输出第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-5信号的特征描述第一章基本概念§1-6信号的失真第一章基本概念§1-6信号的失真第一章基本概念§1-7系统及其数学模型分类第一章基本概念§1-7系统及其数学模型分类第一章基本概念§1-7系统及其数学模型分类第一章基本概念§1-7系统及其数学模型分类第一章基本概念§1-7系统及其数学模型分类**借助一定的仪器、设备、装置获取事物特性或状态参量数值（即获取客观世界定量信息）的过程。被测量测量系统测量结果（例如：位移，速度，压力等物理量）物理量研究的问题：1、被测信息在测试系统中的传输与转换；2、测试系统传输特性的描述、分析和测定；3、从测得的信号中提取被测信息。☆测量—人类认识客观世界的重要手段。输入信号输出信号系统激励响应动态测试静态测试动态测试系统静态测试系统动态响应误差对参量不断变化着的动态过程作连续测试，表现为随变量（时间、长度、温度等）而变化的过程。被测物理量在测量过程中保持静止不变的测试。由于测试系统非理想传输特性而引起被测信号波形畸变而形成的测试误差。测量系统测量系统的组成被测对象传感器信号调理A/D计算机传感器：将被测信息转换成某种电信号的器件。包括敏感器件和转换器两部分。信号调理：对传感器输出的电信号进行传输、放大和变换的各种电路或仪器。信号分析处理仪器：从测得的信号完成提取被测信号的仪器或装置。测量系统的描述——建立数学模型，然后求解，并对结果赋予实际意义。1、输入输出描述；2、状态变量描述。输入信号输出信号系统激励响应被测信号x（t）调变信号v（t）干扰信号g（t）主通道附属通道+信号的分类根据信号的变化规律确定性信号：可以以明确的数学表达式表达的。随机信号：不可预测的，不能以明确的数学表达式表达的。信号在时间上取值的连续性连续时间信号：在连续时间范围内有定义的信号。（用函数表示）离散时间信号：仅在某些离散的瞬间才有定义的信号。（用序列表示）模拟信号：对于幅值和时间都是连续的信号。数字信号：幅值和时间都是离散的信号。从能量的观点：能量信号：能量有界。功率信号：功率有界。信号的峰值信号可能出现的最大瞬时幅值，即信号的能量、功率和平均功率瞬时功率——在区间(-a,a)上的能量为在区间(-a,a)上的平均功率为即:信号的统计特征(假定信号是各态历经的)信号的均值信号的方均值信号的方差值——描述信号的静态分量（直流分量）——描述信号的强度大小（均方根）——描述信号的功率大小（均方差或标准差）——描述信号的动态分量信号的概率密度函数随机信号x（t）落在（x，x+Δx）内的概率可取Tx——在时间T内，x（t）落在（x，x+Δx）内的总时间即：当正确概率值（概率密度函数）概率密度函数提供了随机信号沿幅值域分布的信息，是随机信号的主要特征参数之一。输入信号输出信号系统激励响