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摘要
摘要
触觉是人与周围环境进行信息交换的一个重要途径，在虚拟现实和远程操作
中，触觉交互可以帮助人们更好地感知周围世界。但目前的触觉交互装置仍存在
操作复杂、体积大、再现的触觉信息单一且不能向使用者传达清晰的触觉含义，
严重影响了虚拟现实和远程操作的真实性，极大地降低了使用者的沉浸感。针对
这些缺陷，本文设计了一种面向VR／AR和遥操作的多模态交互式手套系统，装
置小巧轻便，通过引入多模态的触觉信息，可以在交互的同时再现压力、温度等
触觉信息，有
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