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上页下页返回结束*MadeByQQIR第五章相似矩阵与二次型第一节向量的内积、长度及正交性定义1内积（一）、内积的定义及性质说明1维向量的内积是3维向量数量积的推广，但是没有3维向量直观的几何意义．内积的运算性质定义2令长度范数向量的长度具有下述性质：（二）、向量的长度及性质解单位向量夹角１正交的概念２正交向量组的概念正交若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组．（三）正交向量组的概念及求法证明３正交向量组的性质例1已知三维向量空间中两个向量正交，试求使构成三维空间的一个正交基.４向量空间的正交基即解之得由上可知构成三维空间的一个正交基.则有解５规范正交基例如同理可知（1）正交化，取，６求规范正交基的方法（2）单位化，取例２用施密特正交化方法，将向量组正交规范化.解先正交化，取施密特正交化过程再单位化，得规范正交向量组如下例3解把基础解系正交化，即合所求．亦即取问题：如何求两两正交的基础解系？证明定义4定理为正交矩阵的充要条件是的列向量都是单位向量且两两正交．（四）、正交矩阵与正交变换性质正交变换保持向量的长度不变．证明例５判别下列矩阵是否为正交阵．定义5若为正交阵，则线性变换称为正交变换．解所以它不是正交矩阵．考察矩阵的第一列和第二列，由于所以它是正交矩阵．由于作业：设验证矩阵A是一个正交矩阵，并将用线性表示出来.上页下页返回结束*MadeByQQIR第五章相似矩阵与二次型
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