《机床数控技术 第4版》课件 李郝林 第7--9章 数控机床的伺服系统、 数控系统插补原理、 自由曲线及曲面的加工.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;(2)进给方向及偏差函数计算;进给的总步数：;脉冲数;;;;;偏差判别;偏差判别;1）判断插补或进给的总步数;对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4）;;对于第三象限圆弧AB，起点A（-4，0），终点B（0，-4）;;;;;要插补如图所示直线轨迹OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为A(5,3),若被积函数寄存器Rx、Ry和余数寄存器Rax、Ray以及终点计数器Re均为三位二进制寄存器。请写出插补过程、画出DDA直线插补轨迹。;累加次数;;;数据采样插补又称为时间分割法，是根据编程进给速度F，将给定轮廓曲线按插补周期T分割为若干插补进给段（轮廓步长），即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。

每经过一个插补周期就进行一次插补计算，得出下一个插补点的指令位置。插补周期越长，误差越大。;设OA与X轴夹角为α，Om为一次插补的进给步长l。由程序提供的xe和ye可以确定:;如图所示，Om为插补步长l。根据三角关系,可以得到:;;其中:;令:α≈45°，那么:;;一、基点和节点

1.基点：

一个零件的轮廓曲线一般由许多不同的几何元素组成，如直线、圆弧、二次曲线等。几何元素间的连接点称为基点。

2.节点：

非圆曲线的加工必须将其曲线分割为若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线。逼近曲线的交点或切点称为节点。

3.曲线节点坐标计算：

(1)选择插补形式(2)确定编程允许误差

(3)选择数学模型(4)画出流程图

(5)编写程序

;A、B点，称为节点;1．直（弦）线逼近法

(1)等插补段法（等步长法）

(2)等插补误差法

2．圆弧逼近法

3.列表曲线法

;1、直（弦）线逼近法

（1）等插补段法;（2）等插补误差法;2、圆弧逼近法;圆弧逼近法与直线逼近法比较;3、列表曲线法