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;一、齿轮机构的特点
传动效率高、传动比准确、功率范围大、使用寿命长、工作安全可靠。;一、齿廓啮合的基本定律;推论:保证齿轮定传动比传动的条件
不论两齿廓在何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线必须与两轮连心线交于一定点。;3.节圆
分别以O1、O2为圆心,O1P、O2P为半径的圆称为轮1与轮2的节圆。
其半径用r表示。;二、共轭齿廓曲线
1.如果两轮的传动能实现预定的传动比规律,则两
轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。
2.共轭齿廓的绘制。;一、渐开线的形成;二、渐开线的特性;三、渐开线方程;过啮合点所作的两齿廓的公法线——两基圆的一条内公切线N1N2,它与连心线的交点P为一定点。;一、各部分的名称和符号;3.压力角α;分度圆直径:
齿顶高:
齿根高:
全齿高:
齿顶圆直径:
齿根圆直径:
基圆直径:
法向齿距:
;特点:;特点:;轮齿任意半径ri上的齿厚si;;;;m1=m2=m
?1=?2=?
两轮的模数和压力角分别相等
——渐开线直齿圆柱齿轮的
正确啮合条件。;二、正确安装条件;中心距等于两轮分度圆半径之和
——标准中心距。;齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。;啮合起始点B2——啮合线N1N2
与从动轮齿顶圆的交点。
啮合终止点B1——啮合线N1N2
与主动轮齿顶圆的交点。
线段B1B2——实际啮合线段。
啮合线N1N2——理论啮合线段。
N1、N2——啮合极限点。;重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值,用?a表示。;重合度的计算:;重合度的意义:;一、切齿原理;
;2.用标准齿条型刀具加工标准齿轮
刀具分度线与轮坯分度圆相切时,
所切制齿轮:
齿顶高——ha=ha*m
齿根高——hf=(ha*+c*)m
分度圆齿厚与齿槽宽
——s=e=?m/2;三、齿廓的根切;避免根切应满足:;a)减小齿顶高系数ha*;
b)加大刀具齿形角?;
c)变位修正。;1.标准齿轮的局限性;2.齿轮的变位;(2)齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根
高与标准齿轮不同;(4)标准齿轮与变位齿轮齿形变化特点;;;(1)中心距及啮合角;实际上aa(x1+x2?0时);(2)变位齿轮传动类型;;2)x1+x2≠0——角度变位齿轮传动;;;1.齿面形成;2.传动特点;二、基本参数;;分度圆直径:d=mtz=mnz/cos?
齿顶圆直径:da=d+2ha=mn(z/cos?+2han*+2xn)
齿根圆直径:df=d-2hf=mn(z/cos?-2han*-2cn*+2xn)
基圆直径:db=dcos?t
法面齿厚:sn=(?/2+2xntan?n)mn
端面齿厚:st=(?/2+2xttan?t)mt
法面齿距:pn=?mn
端面齿距:pt=pn/cos?
法向基圆齿距:pbn=pncos?n
端面变位系数:xt=xncos?
中心距:a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ);1.直齿轮;过斜齿轮分度圆上一点c作法面,得一椭圆
长半轴:a=d/2cos?
短半轴:b=d/2
c点曲率半径:?=a2/b=d/2cos2?
以模数mn、压力角?n、分度圆直径2?作直齿轮,得2?=mnzv;a)加工斜齿轮时选刀号;;课堂小结:;1.传动平稳,振动、冲击、噪声小。
2.传动比大,结构紧凑。
(减速时i12≤70;增速时i12≤18)
3.可实现自锁。
4.相对滑动速度大,磨损大,效率低,成本高。;二、蜗杆传动类型;三、主要参数及几何尺寸;7.中心距aa
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