电动托盘叉车同步控制系统设计与实现.pdf

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摘要

摘要

在工业生产与物流行业中,需要用叉车对大件货物进行装卸、运输、进出库

等作业。电动托盘叉车相比于传统柴油叉车而言具有低噪声、无污染等特点,逐

渐成为目前叉车行业发展的主流。

然而,搬运重型负载的大型叉车存在价格高昂、使用率不高的问题。两台小

叉车利用同步控制系统是一种经济的替代方案。电动托盘叉车在实际同步搬运过

程中的工况较为复杂,存在诸如地面变化的摩擦力、转向齿轮的抖动等影响,至

今没有一种考虑到实际运动工况的电动托盘叉车数

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