控制科学与工程课件.ppt

智能控制简介(续)专家系统的优良性能包括下列几个方面：

(1)专家系统能够高效率、准确、周到、迅速地进行工作。

(2)专家系统不受周围环境的影响，也不可能遗漏忘记。

(3)可以使专家的专长不受时间和空间的限制。

(4)专家系统使各领域专家的专业知识和经验得到总结和精炼。

4、专家系统的优点规划型专家系统：用于制定行动规划的一类专家系统，如自动程序设计、军事计划的制定等。监测型专家系统：对某类行为进行监测并在必要时候进行干预的一类专家系统，如机场、仓库监视，森林监测等。调试型专家系统：对失灵的对象给出处理意见和方法。调试专家系统同时具有规划、设计、预报和诊断等专家系统的功能。可用于维修设备、调整、测量。智能控制简介(续)5、专家系统的发展专家系统的发展使专家系统具有学习的能力具有处理常识的能力获取与更新知识的能力分布式专家系统发展不同层次解释的能力深层的推理能力专家系统发展的总趋势是进一步提高智能：-能经由感应直接接受外界资料或由外部知识库获得资料；-在推理机中能拟定规划，仿真系统状况；-知识库有规划、分类、结构模式及行为模式的动态知识表述。智能控制简介(续)模式识别模式识别(PatternRecognition)：计算机实现模式的自动处理和判读。智能技术中的模式识别主要是对语音波形、地震波、心电图、脑电图、图片、照片、文字、符号、生物信息等对象进行模式测量、分类和辨识。图像识别、文字识别和语音识别是模式识别技术最有价值的代表性成果。模式—是环境与客体的统称。信息处理过程的一个重要形式是对环境及客体的识别。智能控制简介(续)人工神经网络生物神经元人工神经元神经元输入输出1、神经元每个神元经细胞都长着一根像电线一样的称为轴突(axon)，用来将信号传递给其他的神经细胞。人工神经元是模仿生物神经元的一个信息处理单元。输入层：接受非线形输入信息。输出层：各层神经元链接中传输、分析、加权的输出信息。隐藏层：是输入层和输出层之间神经元和链接层面。2、人工神经网络人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。通常为多层网络。智能控制简介(续)网络通过训练样本的训练、校正，对各个层的权重进行调整后，即确定了网络参数，这一建立模型的过程，称为自动学习过程。具体的学习方法则因网络结构和模型不通而不同。3、人工神经网络的学习（训练）神经网络学习系统框图通过学习训练后的网络即可用于控制、识别等实际系统中。智能控制简介(续)神经网络模型以神经元的数学模型为基础，它有自学习、自组织能力，它在控制、识别和信息处理系统中其所以对人们有巨大吸引力主要在下列几点：1．并行分布处理，处理信息的效率极高。2．高度鲁棒性和容错能力对损伤有冗余性(tolerance）。3．分布存储及学习能力。4．能充分逼近复杂的非线性关系。在控制领域的研究课题中，不确定性系统的控制问题长期以来都是控制理论研究中的难点。利用神经网络的学习能力，使它在对不确定性系统的控制过程中自动学习系统的特性，自动适应系统随时间、输入及环境的特性变异，以求达到对系统的最优控制；显然这是一种十分振奋人心的智能技术和方法。智能控制简介(续)4、人工神经网络的优点随着计算机技术、信息处理技术和仿生学、神经心理学的研究进展，人工神经网络的性能将日益改善，应用将越来越广泛，这将是必然趋势。我国在工程控制方面的成就中国载人航天工程是我国航天史上迄今为止规模最大、系统组成最复杂、技术难度和安全可靠性要求最高的跨世纪国家重点工程，包括：航天员、空间应用、载人飞船、运载火箭、发射场、测控通信、着陆场、空间实验室等八大系统组成。在工程实施方面主要又包括：卫星、神舟载人飞船和嫦娥探月三大系统。载人航天我国在工程控制方面的成就(续)载人航天是多学科协同联合的特大型系统工程，工程控制技术、控制系统和设备是保证载人航天顺利进行的关键之一。卫星测控地面测控站我国已建成了比较完整的陆海基测控网，能完成从近地轨道卫星到地球同步卫星的测控任务。我国的测控技术的某些方面己处于国际先进水平。测控是工程控制科学与通信技术结合的一体化工程，其特点有：1）多任务测控；2)深空跟踪；3）卫星测控设备；4）测控和通信。我国在工程控制方面的成就(续)钱学森在控制论科学领域的开创性成就——