《GBT 42517.2-2023智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道.pptx

《GB/T42517.2-2023智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第2部分：开放道路》最新解读;目录;目录;目录;目录;目录;目录;目录;PART;;支撑智慧交通与智慧城市

智能驾驶电子道路图不仅是智能驾驶车辆的重要辅助工具，还是智慧交通精准管理、精确养护、高效指挥、精确管控的基础数据支撑。同时，它也是智慧城市数字孪生、智慧城市大脑、万物互联、交通安全、交通仿真等多个领域不可或缺的基础数据支撑。;;PART;开放道路数据模型：智能驾驶的核心技术;;PART;;;;道路设施数据模型;;;PART;智能电子道路图精度：车道级导航的实现;PART;;精准驾驶辅助：电子道路图提供精确的道路信息，帮助车辆进行更精准的加减速、变道等操作，减少不必要的急加速和急刹车，从而降低油耗和排放。;;;PART;智慧交通基础：电子道路图的地理信息支撑;PART;;;开放道路表达原则：智能驾驶的标准化之路;开放道路表达原则：智能驾驶的标准化之路;促进产业发展：通过标准化智能驾驶电子道路图的数据模型与表达，降低智能驾驶车辆对昂贵传感器的依赖，推动智能驾驶产业的快速发展。;PART;交通安全提升：智能驾驶电子道路图的作用;;PART;提升决策精准度;支撑多领域应用;PART;坐标框架体系详解：智能驾驶的精准定位;;PART;道路设施模型表达：智能驾驶的感知匹配基础;交通信号灯

特别强调了交通信号灯的模型表达及其与受控车道的关联关系。通过精确建模，系统能够实时获取交通信号灯的状态信息，并根据信号灯的指示调整车辆行驶策略，确保车辆在交叉路口的安全通行。同时，还规定了交通信号灯与车道关联关系的表达方式，为智能驾驶系统提供全面的交通信号信息支持。;PART;交通信号灯与车道关联

标准详细规定了智能驾驶电子道路图中交通信号灯与每个受控制的进入路口的车道的关联关系。这种精细化的关联确保了智能驾驶车辆在行驶过程中，能够准确识别交通信号灯的状态，并根据信号灯指示做出正确的驾驶决策，如停车、起步或继续行驶。

实时路况与信号灯调整

标准还支持智能驾驶电子道路图与实时路况信息的集成。在交通拥堵或特殊情况下，交通管理部门可以通过调整交??信号灯的控制策略，引导智能驾驶车辆选择最佳行驶路线，从而有效缓解交通压力，提高道路通行效率。;安全预警与避障

结合智能驾驶电子道路图与车辆传感器数据，系统能够实时监测前方道路状况，包括交通信号灯的状态变化、行人横穿马路等情况。一旦发现潜在的安全隐患，系统将立即向驾驶车辆发出预警信号，甚至自动采取避障措施，确保行驶安全。

多场景适应性

标准不仅适用于城市开放道路场景，还考虑到了高速公路、乡村道路等多种驾驶环境。对于不同类型的道路和交通设施，标准均提供了相应的数据模型与表达方法，确保智能驾驶车辆在各种复杂场景下都能实现精准决策和稳定行驶。;PART;;PART;;;;;;;车路协同系统优势：;智能化与自动化推进;PART;提高道路通行效率，降低交通拥堵成本

智能驾驶电子道路图通过高精度的道路信息，优化车辆行驶轨迹，减少因交通拥堵造成的时间和能源浪费。这不仅能够提升道路的整体通行效率，还能够显著降低因交通拥堵产生的经济损失，包括车辆燃油消耗、人员时间成本以及环境污染等。

减少交通事故，降低社会成本

智能驾驶电子道路图提供精确的车道级定位和引导，有助于智能驾驶车辆做出更加准确和及时的决策，从而减少因误判或操作不当导致的交通事故。这不仅能够保障人员安全，还能降低因交通事故产生的医疗、赔偿、车辆维修等社会成本。;智能驾驶的降本增效：电子道路图的经济价值;PART;精度指标的定义与重要性：智能驾驶电子道路图的核心;精度指标的重要性

高精度的智能驾驶电子道路图是实现自动驾驶安全、可靠运行的基础。它不仅能减少因传感器误判导致的交通事故，还能降低对昂贵传感器的依赖，从而降低智能驾驶系统的整体成本。此外，高精度地图还能为智慧交通的精准管理、精确养护、高效指挥等提供有力支持。

精度指标的实现路径

为了实现高精度指标，智能驾驶电子道路图的制作需采用先进的测绘技术和数据处理方法。同时，还需建立完善的质量控制体系，确保地图数据的准确性和时效性。此外，随着技术的不断发展，未来智能驾驶电子道路图的精度指标还将进一步提升，以满足更高级别的自动驾驶需求。;PART;;;;;PART;;PART;提供高精度道路环境信息;推动智能驾驶商业化落地;PART;电子道路图在自动驾驶中的应用案例分析;环境感知与障碍物识别：;电子道路图在自动驾驶中的应用案例分析;;PART;开放道路数据模型的创新点与技术突破;;PART;数据采集与处理：;特征点云提取

针对杆状物、道路标志、路侧设施等关键要素，结合传感器特性及目标物物理属性，进行特征点云提取，确保要素表达的精准性。