《焊接自动化(机工版)》教学课件—01绪论.pptVIP

1.5 本课程的内容和要求 第一部分：自动控制的基本概念； 第二部分：常用的传感器； 第三部分：常用电机及控制技术； 第四部分：PLC控制在焊接中的应用； 第五部分：机器人焊接技术。 掌握焊接自动控制的基本原理；熟悉焊接自动化系统的控制要求；了解焊接自动化中常用的位置、位移、速度等传感器的工作原理，并可以结合工程实际选用各种类型的传感器；掌握电机速度调节原理及在焊接自动化方面的应用；可以采用可编程控制器（PLC）进行焊接自动化的控制； 了解并掌握机器人焊接技术。 主要参考书： 胡绳荪主编. 焊接自动化技术及其应用（第2版）. 机械工业出版社. 2015 第一章 绪 论 第一章 绪论 焊接自动化技术及其应用 1.1 焊接自动化的概念 1.2 焊接自动化系统的概念 1.3 焊接自动化的相关技术 1.4 焊接自动化的发展趋势 1.5 本课程的内容和要求 学习并掌握有关焊接自动化的基本概念，明确焊接自动化的相关技术和发展趋势。 第一章 绪论 传统制造技术 机械加工技术 (冷加工) 热加工技术 铸造技术 锻压技术 焊接技术 热处理技术 焊接是材料加工、材料成形、产品制造的一种方法； 是先进制造技术的重要组成部分。 焊接自动化技术及其应用 1. 为什么要采用自动化 1.1 焊接自动化的概念 焊接自动化：焊接加工与制造、生产过程的自动化。 产品性能要求的提高 产品精度要求的提高 产品生产效率的提高 产品更新换代的要求 产品高科技附加值的提高 …… 产品使用性能与生产要求 高质量高效率 2. 如何实现焊接加工自动化 新材料的发展与应用 微电子技术、信息技术与计算机技术 智能控制与自动化技术 新型电源及控制技术 … … 科技发展 用机械-电气装置代替人工操作 用电子技术、计算机技术、控制技术代替人的思维 焊接自动化 焊接自动化举例 机器人焊接 第一章 绪 论 直缝自动焊接 第一章 绪 论 建筑型钢自动焊 第一章 绪 论 高铁铝合金车体自动焊接 压力容器自动立焊 第一章 绪 论 压力容器自动横焊 管道环缝全位置自动焊接 表面自动堆焊 等离子 / TIG焊接数控系统 第一章 绪 论 石油管道全位置自动焊接 第一章 绪 论 第一章 绪 论 加氢反应器内壁自动堆焊 螺纹管埋弧自动焊接 第一章 绪 论 圆管相贯自动焊 管道直缝自动焊接 第一章 绪 论 光电控制自动切割系统 数控自动切割系统 第一章 绪 论 不锈钢焊管自动焊接生产线 第一章 绪 论 焊接自动化基本概念： 采用具有自动控制功能，能自动调节、检测的焊接加工机械装置，按规定的程序或指令自动进行焊接制造。 焊接自动化的含义： 焊接工序的自动化（单工位的自动焊接系统）； 焊接生产的自动化（自动焊接生产线）。 第一章 绪 论 焊接自动化的目的： 提高焊接效率、保证焊接质量、降低焊接成本和劳动强度、改善焊接环境、保障焊接生产安全等。 1.2 焊接自动化系统 焊接自动化：采用机械装置代替人自动完成材料的焊接。 焊接自动化系统：完成焊接加工与制造自动化的系列装置。 第一章 绪 论 机器人焊接系统 焊接操作机 焊接操作机机头 焊接电源 自调式滚轮架 回转机构 第一章 绪 论 十字操作机自动焊接系统 平直焊缝自动焊接系统 焊接自动化系统的基本构成单元： 机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。 机械装置：能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工，如：机器人、变位机、悬臂操作机等。 焊接变位机与滚轮架 第一章 绪 论 操作机 第一章 绪 论 焊接机器人 十字操作机 龙门操作机 执行装置；驱动机械装置运动的电机或液压、气动装置等。 能源：驱动电机的电源等。 传感器：检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器。这里主要是指检测机械运动的传感器。 控制器；主要是用于机械运动控制的计算机、单片机、可编程控制器（PLC）以及电子电路控制系统。 自动焊机：包括焊接电源、送丝机、焊枪等。它是一个独立的系统。 第一章 绪 论 伺服电机 编码器 PLC控制器 自动焊机 1.3 焊接自动化相关技术 机械技术 传感技术 伺服传动技术 自动控制技术 系统技术 焊接技术 第一章 绪 论 机械技术 根据焊接工件结构特点、焊接工艺过程的要求，应用经典的机械理论与工艺，借助于计算机辅助技术，设计并制造出先进、合理的焊接机械装置，实现自动焊接过程中的机构运动。 机械装置作用： 1）使焊接工件装配快速、定位准确。 2）能够控制或消除工件的焊接变形。 3）使焊件尽量处于最有利的施焊位置——水平及船形位置焊接。 4）可以完成组合焊缝的焊接，减少焊接工位。 5）使焊枪运动，或者焊接工件