《焊接自动化(机工版)》教学课件—05焊接自动化中的PLC-控制技术.pptVIP

（2）变压器铁心焊接 假设变压器铁心形状是圆柱形，采用4条焊缝进行固定，每条焊缝相隔90°。 首先利用气动夹具夹紧工件； 接通弧焊电源，焊枪右行焊接； 焊枪行走碰到右边的行程开关时，焊枪停止行走，同时切断弧焊电源，焊接停止； 延时5秒，变压器铁心旋转90°（利用编码器定位）， 接通弧焊电源，焊枪左行焊接； 焊枪行走碰到左边的行程开关时，焊枪停止行走，同时切断弧焊电源，焊接停止； 延时5秒，变压器铁心再旋转 90°； 重复上述过程，直至4条焊缝焊接完毕，气动夹具松卡，自动控制过程结束，人工取下焊好的变压器铁心。 Yes No 旋转90° 延时5秒 遇到右行程开关/ 遇到左行程开关 延时3秒 启动 气动夹紧 接通弧焊电源 焊枪右行 / 焊枪左行 焊枪停止行走 变压器旋转 变压器停转 气动松卡 初始化 切断弧焊电源 结束 A A 焊接4次？ 输入 输出 X0 启动按钮SB1 X6 焊接电源控制SB Y0 气动夹具电磁阀 X1 停止按钮SB2 X7 焊枪右行控制SB3 Y1 弧焊电源控制 X2 右行程开关 X10 焊枪左行控制SB4 Y2 焊枪右行控制接触器 X3 左行程开关 X11 工件旋转控制SB5 Y3 焊枪左行控制接触器 X4 编码器信号输入 X12 气动夹具控制SB6 Y4 焊接指示 X5 自动/手动控制选择开关SA1 ? ? Y5 工件旋转控制接触器 I/O安排一览表 硬件接线设计 M4 X003 T0 M5 T1 Y005 M5 C1 M4 T1 C2 K4 C2 M3 K90 Y005 M1 T1 X003 Y003 Y003 M2 M2 Y000 M0 X000 K50 Y002 X002 M3 M1 X002 Y002 M2 Y001 M1 T0 Y004 K30 T0 M0 T1 RST C2 RST M5 PLS M2 Y002 M0 X000 M4 Y003 END M3 C1 C2 X004 M2 M1 C1 RST 梯形图 步序 指令 步序 指令 0 LD X000 36 OR Y003 1 RST T1 37 AND M2 3 RST C2 38 OUT Y003 5 LD X000 39 LD X002 6 OR M0 40 AND Y002 7 ANI M4 41 LD X003 8 OUT Y000 42 AND Y003 9 OUT M0 43 ORB 10 LD M0 44 OR M1 11 ANI M1 45 ANI M3 12 OUT T0 K30 46 ANI M4 15 LD T0 47 OUT M1 16 OR M2 48 OUT T1 K50 17 ANI M1 51 LD T1 18 OUT Y001 52 ANI M3 19 OUT Y004 53 ANI C2 20 OUT M2 54 OUT Y005 21 LD T0 55 LD Y005 22 PLS M5 56 AND X004 24 LD M5 57 OUT C1 K90 25 RST C1 60 LD C1 27 LD M5 61 ANI M2 28 OUT C2 K4 62 OUT M3 31 LD X003 63 LD C2 32 OR Y002 64 AND T1 33 AND M2 65 OUT M4 34 OUT Y002 66 END 35 LD X002 ? ? （3）双工位环缝自动焊接 工位2：人工上料及工件夹紧。 工位转换。工位转换的位置控制采用了接近开关，（也可以采用编码器）； 延时2秒，启动TIG电源，再延时3秒，启动焊接转胎电机，工件旋转； 在焊接过程的环缝位置控制采用了每转360个脉冲编码器，即环缝焊接过程中，工件旋转位置可以通过编码器的输出脉冲来检测。 环缝焊接完成后（即编码器输出360个脉冲），切断弧焊电源，延时3秒停止环缝焊接