堆垛机设计_毕业设计.docx

题目：堆垛机设计(机械部分)专业：机械设计制造及其自动化

学生：(签名)

指导教师：(签名)

摘要

本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。

关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道

Subject:TheDesignofthemechanicalstructureofaStackerCraneAbstract

Thispaperdescribesthedesignofthemechanicalstructure,includingthewalking、

lifting、stretchoutinganddrawbackingmechanismofastackercrane,inmydesignworkI

focusonthedesignofthewalkingmechanisms.Accordingtothecomparisonwechoicethe

singlepillarstacker,Inthedesignofthemechanism,weaccordingtohemotorinstitutions

determinethegeneralstructureofastackercrane,Thencordingtheresistancetocalculation

travelingmotorpoweranddeterminethemotormodel.Trackingthemovementdouble

columntypeorbit.Structureissimpleandgoodinusability.Thegoodsfortheexpansion

institutionsforkdrawertheprincipleoforbit.Accordingtothedesignrequirementsofthemaincomponentsofpreliminaryselection,thentopartsofcheckingintensity.toensurethatthe

choiceofrationality.Inthelastpartofthispaper,thestackerstrengthandstabilityforamoredetailedanalysis,soastoensurethesmoothnessofworkstackerslidemayrunandreliability.

Keywords:stackercrane,walkingmechanism,doublecolumntypeorbit

目录

1绪论 1

1.1有轨巷道堆垛机的发展： 1

1.2有轨巷道堆垛机的类型： 2

1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义： 3

2堆垛机的结构设计 5

2.1堆垛机的总体结构： 5

2.2起重重量 5

2.3水平载荷 6

2.4载荷状态 6

2.5循环寿命 6

3行走机构设计方案 8

3.1行走机构总体方案的确定 8

3.2行走运行机构布置的主要问题 8

3.3行走机构功率的确定于电机的选择 9

3.3.1轨道及车轮 9

3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 9

3.3.2主动行走轮直径的确定 11

3.3.3运行阻力计算 12

3.4行走轮主轴的设计计算 15

3.4.1同步带传动设计计算 15

3.4.2