GNSS定位测量技术（第二版）课件：GPS定位的基本原理.pptVIP

三、载波相位测量的特点优点精度高，测距精度可达0.1mm量级难点整周未知数问题整周跳变问题任务四绝对定位原理定义单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法，又叫做单点定位定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标采用广播星历时属WGS-84采用IGS–InternationalGPSService精密星历时为ITRF–InternationalTerrestrialReferenceFrames（国际地球参考框架）特点优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低应用领域低精度导航、资源普查、军事、...单点定位的误差源及应对方法卫星星历精密星历卫星钟差精密钟差、地面跟踪电离层延迟双频改正对流层延迟模型改正精密单点定位PPP–PrecisePointPositioning特点主要观测值为载波相位采用精密的卫星轨道和钟数据采用复杂的模型定位精度亚分米级用途全球高精度测量卫星定轨定位精度评价——精度衰减因子DOP值DOP（DilutionOfPrecision）值DOP值与定位精度DOP值的性质DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件DOP值恒大于1，最高精度为1.DOP值越小，定位的几何条件越好定位精度评价——精度衰减因子DOP值在实践中，根据不同要求，可选用不同的精度评价模型和相应的精度因子，通常有：※平面位置精度因子HDOP(horizontalDOP)※高程精度因子VDOP(VerticalDOP)※空间位置精度因子PDOP(PositionDOP)※接收机钟差精度因子TDOP(TimeDOP)※几何精度因子GDOP(GeometricDOP)，描述空间位置误差和时间误差综合影响的精度因子任务五GPS相对定位定义确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。定位结果与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息采用广播星历时属WGS-84采用IGS–InternationalGPSService精密星历时为ITRF–InternationalTerrestrialReferenceFrame基线向量中含有：2个方位基准（一个水平方法，一个垂直方位）和1个尺度基准，不含有位置基准优点：定位精度高缺点：多台接收共同作业，作业复杂；数据处理复杂；不能直接获取绝对坐标应用高精度测量定位及导航测距码伪距定位法的优点一次定位的精度并不高，但定位速度快，经几小时的定位也可达到米级。若再增加观测时间，精度还可以提高。（三）测距码伪距定位法（四）载波相位测量把载波作为量测信号，对载波进行相位测量可以达到很高的精度。通过测量载波的相位而求得接收机到GPS卫星的距离。任务二测距码伪距测量导航定位的最基本方法优越性速度快、无多值性问题，利用增加观测时间可以提高定位精度虽然测量定位精度低，但足以满足部分用户的需要。任务二测距码伪距测量一、测定伪距的方法二、伪距法定位的原理三、伪距定位法的应用一、测码伪距的方法将测距码和数据码调制到载波上由卫星发射机将调制信号发出接收机收到测距码接收机产生复制码测距码和复制码作相关处理一、测定伪距的方法由时延器测定出两信号间的时间延迟。在理想的情况下，时间延迟τ等于卫星信号的传播时间。将τ乘以光速c，就可以求得卫星至接收机的距离ρ。一、测定伪距的方法卫星钟和接收机钟不完全同步自相关系数最大条件下求得的时延τ和真空中光速c的乘积含有误差，这个乘积就称为伪距以伪距作基本观测量定位的方法伪距法定位二、伪距法定位的原理电离层折射延迟改正接收机钟的改正数卫星钟的改正数信号离开卫星的时刻（由卫星钟测定）信号到达接收机的时刻（由接收机钟测定）二、伪距法定位的原理将观测时得到的伪距改正为卫星至接收机之间的实际距离ρ。—伪距—电离层折射改正—对流层折射改正—卫星的钟差—接收机的钟差二、伪距法定位的原理列出实际距离与卫星坐标和接收机坐标的关系（x、y、z）（X、Y、Z）—卫星坐标—接收机坐标四、测距码伪距法定位的应用利用测距码进行测距的优点采用的是CDMA（码分多址