09.理论力学PPT课件之摩擦.pptVIP

3.2摩擦3.2摩擦3.2.1滑动摩擦力与滑动摩擦定律摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况:1、静滑动摩擦力2、最大静滑动摩擦力3、动滑动摩擦力3.2.1滑动摩擦力与滑动摩擦定律两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力。静滑动摩擦力若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力。动滑动摩擦力。若存在相对滑动时产生的摩擦力。静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以Fm表示，方向与物体运动趋势相反。1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力NGNGFmP当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。如果F再继续增大，静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点！GNFmP静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法向约束力）成正比，即这就是静滑动摩擦定律。f—静摩擦因数，它是无量纲数。静摩擦因数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。2、动滑动摩擦力

动摩擦力，以F’表示。

实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即式中f’是动摩擦因数，同静摩擦因数一样，它与接触物体的材料和表面情况有关一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，即实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。3.2.2摩擦角及自锁现象1、摩擦角全约束力的作用线与接触面的公法线成一偏角，当物体处于临界状态时，偏角达到最大值。全约束反力当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力和切向摩擦力,这两个力的合力称为支承面的全约束反力。摩擦角的正切等于静摩擦因数。FNFmaxFRjjf全约束力与法线间的夹角的最大值称摩擦角。当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，FR的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。摩擦锥是一个顶角为2jf的圆锥。2、自锁现象物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束反力与法线间的夹角j也在零与摩擦角jf之间变化，即FNFmaxFRjjf2、自锁现象由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束反力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。FNFmaxFRjjfqjfjfjfFRFRAAj(1)如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力多么大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力FR与法线间的夹角qjf，因此，FR和全约束反力FRA必能满足二力平衡条件，且q=jjf。qjfjfjfFRFRAAj(2)如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角j之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，qjf，而j≤jf，支承面的全约束反力FRA和主动力的合力FR不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。例如，千斤顶测定摩擦因数当物块处于临界状态时斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角θ就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力。要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角θ小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．几个新特点：2、严格区分物体处于临界、非临界状态；3、因，问题的解有时在一个范围内．1、画受力图时，必须考虑摩擦力；编辑人：XXX时间：xx月xx年******