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《计算机仿真及应用》实验教案
实验六SIMULINK交互式仿真
一、实验目的
1、熟悉SIMULINK交互式仿真集成环境。
2、掌握连续时间系统建模的方法。
二、实验主要仪器与设备
装配有MATLAB7.6软件的计算机
三、预习要求
做实验前必须认真复习第七章SIMULINK交互式仿真集成环境。
四、实验内容及实验步骤
示的SIMULINK模块库浏览器。
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《计算机仿真及应用》实验教案
图7.2SIMULINK模块库浏览器
4、开启空白（新建）模型窗
单机Simulink模块库浏览器工具条上的图标“”；或在选择下拉菜单项{File：
New}，引出如图7.3所示的空白模型窗（注：窗中的模块是后一个步骤复制进
去的）。
5、从模块库复制所需模块到空白（新建）模型窗（见图7.3）
把连续模块子库中的积分器把连续模块子库中的积分器“拖”进空白模型窗；
再用鼠标点亮该模块，选中下拉菜单项{Format：FlipBlock}，使增益模块Gain
翻转180度。把度。把子库中的求和模块Sum“拖”进
空白模型窗；再把空白模型窗；再把示波器模块“拖”进空白模型窗。
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《计算机仿真及应用》实验教案
7.3制进库模块的新建模型窗
6、新建模型窗中的模型再复制
在该新建模型窗中，可以通过再复制，产生建模所需的2个积分模块和2个增益
模块。具体操作方法是：按住[Ctrl]键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块Integrator
到适当的位置，便完成积分模块的复制，而这被再复制的积分模块会自动改名为
Integrator1,以作区分。
见一个所需的增益模块，可采用类似方法获得。
7、模块连接线的形成方法随信号起始端位置不同而不同，具体如下。
起始端位于模块输出口的信号线生成法。使光标靠近模块输出口；待光标变
为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标
与另一个模块输出口靠近到一定程度，单十字叉变为双十字叉；放开鼠标左键，
”虚连线”便变为带箭头的信号连线。
起始端位于其他信号线上的信号线生成法。使光标置于已经存在的其他信号线
之上；按下鼠标右键，光标变为“单线十字叉”；运动鼠标，引出”虚连线”；当
鼠标与待连接模块输入口靠得足够近，单十字叉变为双十字叉；放开鼠标右键，
“虚连线”便变为带箭头的信号连线。
双击相应的信号线，给信号线作标注，如x’’,x’,x等。
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《计算机仿真及应用》实验教案
图7.4已构建完成的新建模型窗
8、根据理论数学模型设置模块参数
为使构造的Simulink模型与理论数学模型一致，须对模块进行如下参数设置。
设置增益模块Gain参数：双击模型窗中的增益模块Gain，引出如图7.1-5
所示的参数设置窗；把Gain增益栏中的数字1改写为所需的2；单击【OK】键，
完成设置；此时，新建模型窗中Gain增益模块上会出现数字2。
参照以上方法，把Gain1增益模块的增益系数修改为100.
图7.5参数已经修改为2的Grain增益模块参数设置窗
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