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基于PLC的自动存包柜系统设计

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毕业设计(论文)

基于PLC的自动存包柜系统设计

AUTOMATICLOCKERSSYSTEMDESIGN

BASEDONPLC

毕业设计(论文)

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摘要

本设计主要由包括机械部分和控制部分设计组成，控制部分以PLC为主要的控

制器，并且通过设置的密码的输入对比从而实现实现对16个柜体的自动送出与收

回过程。机械部分主要就是滚珠丝杠螺母的设计，整个系统由控制模块、输入和显

示模块和执行模块来实现。

控制模块包括对24个直流电动机的正反转控制，输入模块主要是对4*4键盘

的设计，对传感器的选择和电路的设计，显示模块是两位共阴极的LED七段显示器

的设计，执行模块包括电动机、报警显示灯、电磁锁电路等。

关键词自动存包柜系统;PLC控制;滚珠丝杠螺母:电磁锁;

I

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Abstract

Thedesignconsistsofamechanicalpartandacontrolpartofthe

designincludingthecomposition,PLCasthemaincontrolsectionofthe

controller,andbyenteringthepasswordsetforcomparisoninorderto

achieverealizationof16cabinetandautomaticallysentbackprocess.

Mechanicalpartistheballscrewnutdesign,theentiresystemconsists

ofacontrolmodule,inputanddisplaymoduleandexecutionmodule.

Thecontrolmoduleincludes24DCmotorreversingcontrol,input

moduleisfor4*4keyboarddesign,selectionandcircuitdesignofthe

sensor,thedisplaymodulearetwocommoncathodeLEDsegmentdisplay

design,executionmoduleincludesanelectricmotor,alarmindicator,

electromagneticlockcircuit.

KeywordsAutomaticlockerssystemPLCcontrolscrewnut

electromagneticlocks

II

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目录

摘

要

...I

Abstract

II1绪

论

1

1.1题目来源及课题意

义1

1.2自动存包柜的种

类2

1.3本课题自动存包柜的工作原

理3

1.4系统的主要技术参

数42总体结构设

计5

2.1总体方案设

计5

2.2传动机构设计错误