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无人机载荷复习题

2.光学照相机:是一种古老的光化作用成像设备，也是最早装上无人机使用的

侦察设备，最大优点是具有极高的分辨率，目前其他成像探测器还无法达到。但其

缺点是需回收冲洗，不能满足实时情报的需要。

2.红外行扫描器(IRLS):是一种热成像装置，它利用扫描镜收集地面红外辐射

并投射到红外探测器上，形成红外图像信号。如果用其调制光源并记录在感光胶片

上，就构成红外照相机;也可以用这种红外图像信号调制视频通道，经过数据传输

系统发送回地面接收站。1.前视红外(FLIR)即热成像器(TI),是通过光学系统把劲

舞红外辐射成像在红外敏感元件阵列上，并变换成视频电信号的一种成像红外探测

器。。。第一代前世红外(热成像器)采用扫描线列红外探测器。。。第二代前红外

采用扫描阵列红外探测器。。。其共同之处是需要光机扫描器，所以体积和重量

大，可靠性低。。。第三代前视红外采用凝视焦平面阵列红外探测器，可一次完成

成像探测、积分、滤波和多路转换功能。。。。这种全固态红外成像器不仅体积

小、重量轻、可靠性高，而且凝视比扫视具有更高的灵敏度和分辨率以及更远的作

用距离。这显然对无人机执行占察监视任务更为有利。

集合

1.合成孔径雷达:是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真是天线孔径用

数据处理的方法合成一寸较大的等效天线孔径的雷达，也成综合孔径雷

达。。。。无人机传统上一直使用轻、小型电光成型探测设备，其监视、侦察和目

标截获任务的价值也得到证实。但是它们的不足之处在于探测距离短，受云雾淤血

气象条件限制，也不能测量距离。而这些证实机载雷达的长处。不过由于雷达一般

体积、重量和功耗较大，很少有无人机能承受得了。。。。目前专家们认为无人机

有源成像探测设备的发展方向是合成孔径雷达(SAR)。它突破了一般雷达由于天线

长度和波长的限制使分辨率不高的缺点。。。。合成孔径雷达采用侧视天线阵，利

用载机向前运动的多普勒效应，使多阵元合成天线阵列的波束锐化，从而提高雷达

的分辨率:其特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物，

所得到的高方位分辨力相当于一个大孔径天线所能提供的方位分辨力。。。。合成

孔径雷达用飞机航迹仿真特大天线或孔径。它发射信号到木匾并测量回波能量，利

用多普勒效应构成高分辨率图像，这实际上是一条回波地图，各像素的亮度代表雷

达能量返回天线的强度。同事，飞机速度越快，多普勒频移越大，距离分辨率也就

越高。。。。。逆合成孔径雷达(ISAR)是利用目标而不是无人机(发射机)移动造成

的多普勒效应来产生合成孔径，导出相对无人机的周期性移动。

1.数码相机与传统相机的比较:数码相机最大优势在于利用数字化的信息，可

以借助遍及全球的数字通信网及时传送，得以实现影响的实时传递。?处理时间长

于传统相机?储存媒体优于传统相机?影像质量低于传统相机?输出方式优于传统相

机?成本低于传统相机。。。。。。。a镜头:采集光线或图像。b图像传感器:将光

信号转变为电信号。C模数转换器:将电信号转变为数字信号。d微处理器:计算和

处理数字信号。e内存:临时存贮数据。f液晶显示屏:监视图像采集情况。g:移动

存储器:存储数据。w:接口:连接外联设备。数码相机的工作原理:光线通过镜头进

入相机，通过成像元件转化为数字信号，再将数字信号通过影像运算芯片转换为数

码照片储存在设备中。

2.载流子:运载电荷的粒子叫载。

1.晶格:晶体中的原子在空间形成排列整齐的点阵。

1.掺杂:能借由在其晶格中植入杂质改变其电性的过程。

2.空穴电流:自由电子按一定的方向依次填补空穴，形成的。

1.半导体:指常温下导电性能介于道题与绝缘体之间的材料。

2.导体导电的特点:导体导电只有一种载流子，即自由电子导电。

1.空穴:价电子挣脱共价键的束缚变为自由电子而留下一个空位置。

2.电子电流:在外加电场的作用下，自由电子产生定向移动，形成的。

1.无人机载荷的发展趋势:多样化、小型化、模块化、集成化、智能化。2.半

导体在收音机、电视机以及测上有广泛的应用。五大特性:掺杂性、热敏性、光敏

性、负电阻率温度特性、和整流特性。按化学成分分为元素半导体和化合物半导体

两类。1.自由电子的形成:常温下，少数的价电子由于热运动获得足够的热量，挣

脱共价键的束缚变为自由电子。

1.无人机载荷:指那些为了完成指定任务而装配到无人机上的设备，无人