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直流电机PWM控制调速系统设计

一、摘要

脉冲宽度调制PWM(PulseWidthModulation),就是指保持开关周期T不变，调节开关

导通时间t对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的

优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。本文利用SG1525集成PWM控制器

设计了一个基于PWM控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了

完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。

二、设计目的和意义

在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各业之中，并得到了

长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是——自

动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结构复杂、价格昂贵、制造困难且不容易维护，

但由于直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内

平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不

断发展，开关速度更快、控制更容易的全控性功率器件MOSFET和IGBT成为主流，PWM表

现出了越大的优越性：主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐

波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；

若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作

在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电

源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。本设计采用PWM技术来对直流电机进行

调速，与一般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了对

人力资源的使用，又因为线路的简单化、功率器件需用的减少，使系统的维护、维修变得更加

简单了，但动、静态性能却提高了。

三、设计原理

1.PWM基本原理

脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计

数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然

是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。

电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即

是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟

值都可以使用PWM进行编码。简而言之，就是用改变电机电枢(定子)电压的接通和断开的时

间比(占空比)来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加；电机断电

时，其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持一

稳定值。

2.直流电机PWM调速基本原理

PWM方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关

管的导通时间t，改变占空比，达到控制目的。图1是直流PWM系统原理框图。这是一个双

闭环系统，有电流环和速度环。在此系统中有两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实

行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为PWM

的控制电压。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器。控制部分采用SG1525（脉宽调制芯

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片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应

用较广泛。SG1525是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比,整个电路

成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。）集成控制器产生两路互补的PWM脉冲波

形，通过调节这两路波形的宽度来控制H电路中的GTR通断时间，便能够实现对电机速度的控

制。为了获得良好的动、静态品质，调节器采用PI调节器并对系统进行了校正。检测部分中，

采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，能达

到比较理想的检测效果。

图1、直流电动机PWM系统原理图

图2、控制电路的原理图

图2为控制电路的原理图。图中，V为大功率晶体管，C1、R1