毕业论文：基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计（终稿）.docx

长春理工大学毕业设计

摘要

本文是基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计，包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电路和供电系统等的设计，在设计中，优化了系统的结构，提高了系统的性能。对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。实验证明，该智能清扫机平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。

关键词：智能清扫机单片机红外遥控传感器驱动

ABSTRACT

ThispaperintroducestheroadwaysweeperhardwaredesignbasedonMCU,includingthechoiceofsingle-chip,hardwareresourceallocationaswellastheinterfacecircuit,sensingcircuitmodule,DCmotordrivemodule,informationacquisitionmodule,themobilecontrolmodule,communicationmoduletheclean-upofthemechanicalpartsofthedesign,indesignthroughtheuseofanumberofhighlyintegratedchipstocontrolandoptimizethestructureofthesystemtoimprovetheperformanceofthesystem.Designoftheroadwayinthecleaningofthecleaningsystemconsistingoftheprogram,workingprincipleandcharacteristicsofotherissueswerediscussed.Anintelligentdesign,automation,informationoftheroadwaysweeper.Experimentalresultsshowthatthesweepingintelligenceplatformwithmodular,extensible,portable,customizablehardwareandsmallsize,lowpowerconsumptionandhighreliability.

Keywords:IntelligentRoadwaySweeperMcs-51InfraredRemoteControlSensorDrive

长春理工大学毕业设计

I

目录

第一章绪论 1-

1.1引言 1-

1.2技术现状及发展趋势 1-

1.3本文研究的内容 3-

第二章智能清扫机各系统分析 4-

2.1智能清扫机传感器系统分析 4-

2.2智能清扫机控制系统分析 5-

2.2.1驱动系统…………………5-

2.2.2电机调速系统……………6-

2.3红外遥控系统分析……………8-

第三章系统硬件电路设计…………9-

3.1系统总体设计方案和框图……………………9-

3.2主机电路核心器件介绍………9-

3.2.1AT89C51主要性能参数…………………9-

3.2.2AT89C51功能特性概述…………………10-

3.2.3AT89C51引脚功能说明…………………10-

3.3看门狗IMP813L电路 12-

3.4传感器系统电路 14-

3.4.1超声波传感器检测电路 14-

3.4.2红外光电传感器检测电路 15-

3.4.3接触传感器检测电路 15-

3.5继电器控制电路 16-

3.6驱动系统电路 17-

3.7红外控制系统电路 18-

3.8液晶显示电路 19-

3.9电源模块 20