华科机械原理课件-平面连杆机构及设计备课讲稿.pptVIP

华科机械原理课件-平面连杆机

构及设计

四杆机构六杆机构

三、平面连杆机构的特点

n适用于传递较大的动力，常用于动力机械

n依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且

易于制造，易于保证所要求的制造精度

n能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来

作为直接完成某种轨迹要求的执行机构

不足之处：

n不宜于传递高速运动

n可能产生较大的运动累积误差

四、平面连杆机构的应用

举升

汽车中那些部位用到连杆机构

飞机起落架

起重装置

§2-1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用

一、平面四杆机构的基本形式

连杆

机架

4

二、平面四杆机构的演变

1、转动副转化为移动副

曲柄滑块机构

4

铰链四杆机构

4

曲柄移动导杆机构

正弦机构

slABsin

2、取不同构件为机架（机构倒置）

1）铰链四杆机构的倒置

2）单滑块机构的倒置

曲柄滑块机构

摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。

如图所示自卸卡车翻斗机构及其运动简图。在该机构中，因

为液压油缸3绕铰链C摆动，故称为摇块。

直动滑杆机构

曲柄摆动导杆机构及应用

2）其他机构的倒置…

将转动副B加大，直至把

转动副A包括进去，成为

3、扩大转动副几何中心是B，转动中心

为A的偏心圆盘。

B2

EC

B1

2C

BbE’b+c

cFAF’D

1a3

dG’|b-c|

4|d-a|

ADG

为什么关注有d+a

曲柄条件？

欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与

机架共线的两个位置，

三角形任意两边之和必大于第三边

任意两边之差小于第三边

即必须满足

a+d≤b+c(2-1)

|d-a|≥|b-c|(2-2)

欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与

机架共线的两个位置，即必须满足

a+d≤b+c(1)

|d-a|≥|b-c|(2)

a+b≤c+d(若bc)

(1)若d≥a，则可得a+c≤b+d(若cb)

a+d≤b+c

a≤b

从而可得a≤c

a≤d

(2)若d≤a则可得

dabc

da

dbac(bc)db

dcab(cb)dc

C’

1）a为最短杆

2)a+e≤b

摆动导杆机构

aB

A1)a为最短杆，且a+ed

d转动导杆机构

C

2)d为最短杆，且d+ea

e

C2

极位夹角

ψ

B

2摆角

2

1=180°+θ,2=180°-θ

行程速度变化系数

输出件空回行程的平均速度

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