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水下机器人ROV--第1页

水下ROV

1、引言

1.1目的

1.2背景

1.3定义和缩略语

2、ROV的概述

2.1ROV的定义

2.2ROV的主要组成部分

2.2.1控制系统

2.2.2传感器系统

2.2.3通信系统

2.2.4动力系统

2.2.5操作平台

2.3ROV的应用领域

2.3.1海洋科学研究

2.3.2海洋工程和资源勘探

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2.3.3救援和搜救任务

2.3.4水下考古和文化保护

3、ROV的设计和制造过程

3.1概念设计

3.1.1功能需求分析

3.1.2结构设计

3.1.3控制系统设计

3.2详细设计

3.2.1结构详细设计

3.2.2传感器系统设计

3.2.3通信系统设计

3.2.4动力系统设计

3.3制造和装配

3.3.1材料选用和采购

3.3.2制造流程

3.3.3装配流程

3.3.4测试和验证

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4、ROV的操作与维护

4.1ROV的操作指南

4.1.1前期准备

4.1.2启动和关机

4.1.3操控技巧

4.1.4事故处理和应急措施

4.2ROV的维护和保养

4.2.1日常检查和清洁

4.2.2维修和更换部件