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嵌入式系统设计性实验报告
水温控制系统
系别：自动化工程系
专业：自动化
学号:****
姓名：****
指导老师：****
2012年6月08日
水温控制系统设计
作者：***班级：*****学号：****
【摘要】：该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，通过
在codewarrior开发环境编程而组成的一个水温自动控制系统。容器
内的水温可以通过外部扫描键盘来人工设定。温度值设定后系统将通
过热电阻丝来测定当前的温度值。当系统的水温下降时，当前的水温
值会由LED显示出来。系统的可实现的功能：1、四位数码管显示容
器里的当前温度，水温可以显示到小数点后一位；2、可以用键盘人
工设定水的温度值；3、利用串口使实验面板与计算机进行通信。4.
采用PID控制算法，使得温度稳定在一定范围内。
关键字：水温控制，单片机MC9S12DG128
前言：
利用飞思卡尔MC9S12DG128单片机设计并制作一个水温自动控
制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在40~90
摄氏度范围内由人工设定，串口每秒钟向计算机发送一次温度值，数
码管采用动态扫描方式显示当前水温。当环境温度降低时采用PWM工
程DA转换器控制电热丝加热，实现自动控制，以保持设定的温度基
本不变
。
一、系统设计方案
1.1水温控制系统设计要求
（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差
≤1℃。
（3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。
（4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃
提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
（5）温度控制的静态误差≤0.2℃。
（6）从串口输出水温随时间变化的数值。
1.2水温控制系统部分
1.2.1控制系统框图
给定值
控制器ssr执行被控对象
器
输入
检测变送器
图1控制系统框图
二、系统设计总体框图及各模块作用
2.1系统设计总体框图
PLL电路
电源电路
PC机串口
MC9S12DG128
通信驱动电路LED显示
MCU晶振电路
热调
电理内部
阻A/D
丝电
路转换复位电路
器
BDM调试电路
电热丝固态SSR
键盘输入电
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