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叉车速度控制阀驱动装置原理

前言

叉车速度控制阀是叉车中的重要液压零部件，主要是用来控制车辆行驶的前进与后退方向、

改变行驶速度的快慢以及在狭窄空间作业时对车速进行微动调整。叉车速度控制阀是把电磁

换向阀、速度控制电磁插装阀及速度微动调整的微动阀集成在一起的组合阀，此阀的性能质

量好坏直接影响叉车的行驶与作业，本研究针对DY系列某型号叉车速度控制阀性能检测中

微动阀推杆位移及进出油口油压工程测试的实现进行相关研究。

1叉车速度控制阀中微动阀推杆位移测试

叉车速度控制阀性能测试中，需要测试阀前进1、2挡及后退1、2挡出油口油压与微动阀推

杆位移的关系，为此，需要检测出微动阀推杆的位移。该位移的测量具有两个特点：①位移

行程短，推杆整个行程的移动距离L≤20mm；②测量位移时，推杆要缓慢移动，由于油压传

感器与速度控制阀出油口有一段距离，所以油压数据采集有滞后现象，为了准确测量对应推

杆不同位置的相应准确出口油压，必须要求推杆缓慢移动。采用KTR-C型内置弹簧自复位

式微型小量程直线位移传感器，该型传感器尺寸小，重量轻，安装方便，工作电源电压X

围分布广，在DC0～24V间任一电压均可，测量的线性精度为0.05%，完全满足精度要求。

微动阀推杆的推动方案可以采用气缸驱动、液压缸驱动、电机驱动三种方案。液压缸推动噪

声大、有液压油渗漏污染，而推杆的推动设备是安装在检测台的台面上，为了避免污染，降

低噪声，提高检测设备的检测环境，放弃了液压缸驱动方案。对气缸驱动及电机驱动进行了

驱动对比试验。气缸驱动使用电磁换向阀控制气缸移动方向，使用手动节流阀调节气缸移动

速度，气缸驱动装置如图1所示。经过试验，气缸驱动具有如下缺点：

图1气缸驱动装置

①在节流阀正常开度，微动阀推杆可以均匀速度移动前提下，气缸驱动推杆移动速度比

较快；

②使用节流阀进行调节控制，推杆速度虽然可以降下来，但是移动不均匀，由于在推杆

移动过程中，推杆导轨的阻力不均匀，而且推杆回位弹簧的阻力越来越大，出现推杆移动或

快或慢，甚至在中途停止的现象。

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电机驱动使用IAI步进电机电动推杆做为驱动力源，该设备将步进电机与滚珠丝杠集成制作

成一个部件，滚珠丝杠将电机的转动转变为直线移动输出，通过导轨和连接机构推动微动阀

推杆移动。电机驱动装置如图2所示，在该推动设备中，由脉冲频率控制步进电机的转速，

即微动阀推杆的移动速度，由脉冲数控制微动阀推杆的移动距离。经过试验，电机驱动具有

如下优点：

①通过脉冲控制微动阀推杆的移动速度及移动位置，控制精度高；

②通过改变脉冲频率，微动阀推杆移动速度可调，可以实现缓慢移动一小段距离，停止

移动，采集此位置的油压与位移，然后继续缓慢移动，并进行下一次的采集；

③推动微动阀推杆移动过程中，电机噪声小，无油液泄漏污染；

图2电机驱动装置

整个电机驱动的叉车速度控制阀中微动阀推杆位移测量装置，如图3所示。步进电机电动推

杆1安装在安装板2上，安装板2通过6个螺母固定安装在底板4上，步进电机电动推杆1

的推杆通过联轴器10与导杆6连接，导杆6通过连接头8与微动阀推杆（在图中未画出）

相连，步进电机电动推杆1推动导杆6在导轨5上移动，并进一步推动微动阀推杆移动，位

移传感器器3安装在底板4上，位移传感器弹簧推杆11向左压缩到零位并使用挡板9定位，

挡板9固定在导杆6上，随着导杆的移动而移动，这样当微动阀推杆在步进电机电动推杆1

推动下向右移动时，位移传感器弹簧推杆11在本身弹簧的推力作用下随着挡板9也一起向

右移动，而且移动的位移量等于微动阀推杆的位移量。

1．步进电机电动推杆2．步进电机电动推杆安装板

3．位移传感器4．底板5．导轨6．导杆7．XYZ三向调整板

8．导杆与微动阀推杆连接头9．位移传感器弹簧推杆挡板

10．联轴器11．位移传感器弹簧推杆