气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析 .pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

2024年5月机床与液压May2024

第52卷第10期MACHINETOOLHYDRAULICSVoL52No.10

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2024.10.006

文献引用：贾鑫,耿德旭，王霞，等.气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析[J].机床与液压,2024,52(10)：33-37,

Citeas:JIAXin,GENGDexu,WANGXia,eal.Principleandexperimenalanalysisofaerodynamicallyvariablesiffnesselasicshaf

srucure[J].MachineToolHydraulics,2024,52(10)：33-37.

气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析

贾鑫，耿德旭，王霞，许文智，武广斌，苟志攀，彭贺

(北华大学机械工程学院，吉林吉林132021)

摘要：为解决传统柔性机器人承载能力不足的问题，结合颗粒堵塞原理，提出一正压驱动变刚度弹性轴。分析此弹

性轴的变刚度机制，基于变刚度弹性轴样机搭建实验平台，通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明：弹

性轴填充钢珠和无填充物对比，弹性轴刚度提升2.1倍；弹性轴环形密闭腔体越大，填充颗粒越多，弹性轴刚度越强；内

气囊管径越大，弹性轴刚度越强；在充入气压分别为0、0.3MPa时，填充经磨砂处理的钢珠弹性轴的刚度提高3倍，填充

ABS不规则形状弹性轴的刚度提高4.3倍。

关键词：弹性轴；变刚度；颗粒阻塞

中图分类号：TP241

PrincipleandExperimentalAnalysisofAerodynamicallyVariable

StiffnessElasticShaftStructure

JIAXin,GENGDxu,WANGXia,XUWnzhi,WUGuangbin,GOUZhipan,PENGH

(MchanicalEnginringCollg,BihuaUnivrsity,JilinJilin132021,China)

Abstract:Inorderosolveheproblemofinsufficienbearingcapaciyofradiionalflexiblerobos,aposiivepressuredrivenvari

ablesiffnesselasicaxiswasproposedbasedonheprincipleofparicleplugging.Thevariablesiffnessmechanismofheelasicaxis

wasanalyzed,andanexperimenalplaformwasbuilbasedonhevariablesiffnesselasicaxisprooypeoanalyzeheinfluenceofdif

ferenfacorsonheelasicaxissiffnesshroughexperimens.Theexperimenalresulsshowhahesiffnessofheelasicshafincrea

ses2.1imescomparedwihhawihoufilling.Thelargerheairighcaviyofheelasicshafringis,

医务工作者，自由工作者

咨询Ta 进入空间

更多 >