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控制工程基础

一、单选题

1.反映系统动态精度的指标是

A、超调量

B、调整时间

C、上升时间

D、振荡次数

答案：A

2.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的

A、静态误差

B、稳态误差

C、动态误差

D、累计误差

答案：B

3.不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A、数学模型

B、被控对象

C、被控参量

D、结构参数

答案：A

4.控制系统的时域稳态响应是时间

A、等于零的初值

B、.趋于零的终值

C、变化的过程值

D、趋于无穷大时的终值

答案：D

5.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的

A、稳态性能愈好

B、动态性能愈好

C、稳定性愈好

D、稳态性能愈差

答案：A

6.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等

于落在S平面右半平面的

A、闭环极点数

B、闭环零点数

C、开环极点数

D、开环零点数

答案：C

7.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

A、0

B、开环放大系数

C、∞

D、时间常数

答案：B

8.一阶系统的单位阶跃响应在t