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《机械工程控制基础》学习指南--第1页

《机械工程控制基础》课程导学

一、课程特点

本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基

础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程

的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而

不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；

能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。

这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分

析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律

运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。

二、教学目标：

1.帮助学生掌握控制工程的基本概念、基本理论与基本分析方法，使其具备扎实的系统分

析理论知识，为后续课程的学习及今后的专业技术工作打下基础；

2.帮助学生运用控制理论的原理与方法建立机电系统运动模型，在此基础上，使学生掌握

动态系统的基本分析方法。

3.帮助学生掌握动态系统分析、设计与综合的基本方法；

4.注重培养学生综合应用已学知识分析、解决机械工程广义系统动力学问题的能力。

三、基本教学内容及要求

教学内容基本要求

机械工程控制的基本概念；研究（1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对

对象和任务；学习本课程的目的和象,学习本课程的目的和任务；掌握广义系统动力

意义；学方程的含义。（2）了解系统、广义系统的概念，

了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态

关于“系统”、“信息传递”和“反馈”

模型之间的关系。（3）掌握反馈的含义，学会分

及“反馈控制”的基本概念；系统及

析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程

1．绪论其模型；控制系统的分类；反馈控

中存在的反馈。（4）了解广义系统的几种分类方

制系统的基本组成；对控制系统的

法；掌握闭环控制系统的工作原理、组成；学会

基本要求；本课程的特点

绘制控制系统的方框图。（5）了解控制系统中基

本名词和基本变量。（6）了解正反馈、负反馈、

内反馈、外反馈的概念。（7）了解对控制系统的

基本要求。

系统数学模型的基本概念；应用机(1)了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、

械动力学、电工学等基础知识建立电学及专业知识，列写机械系统、电子网络的微

2．系统的数

系统数学模型的基本方法、典型例分方程。

学模型子；传递函数的基本概念，其数学(2)掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的