用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统.pdfVIP

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一

个带PID控制的恒压供水系统

控制要求：

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵

运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转

/min，由KM1、KM2控制。

（3）切换后起动和停电后起动须5S报警，运行异常可自动切换到备

用泵，并报警。

（4）采用PLC的PID调节指令。

（5）变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A

的模拟输出，调节电动机的转速。

（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节。

（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、

报警信号等。

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计：

1．FX2N-48MRPLC的I/O分配：根据控制要求及I/O分配，其系统接

线图如图所示。

PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。

PLC输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器STF。

2．触摸屏画面设：根据控制要求及I/O分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：M500：自动起动。M100：手动1号泵。M101：手动2号泵。

M102：停止。M103：运行时间复位。M104：清除报警。D300：水压设

定。

触摸屏输出：Y0：1号泵运行指示。Y1：2号泵运行指示。T20：1号泵

故障。T21：2号泵故障。D101：当前水压。D502：泵累计运行的时间。

D102：电动机的转速。

3.PLC的程序：根据控制要求，画出FX2N-48MR的程序梯形图、PLC

程序如下图所示。

plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号

转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25

以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因

0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。

在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转

速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的。这里我们把转

速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过pid程序运算的mv（输

出）值d150（即电动机转速量）的关系为1：5(由特殊功能模拟模块

fx0n-3a的资料可知：因数值是0-250对应的是0-1250转/min，则

数值与转速的关系是1：5)。所以电动机的转速实际值校正数

d102=d150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与pid的sv设定

值d500，pv当前值d160，运算都是以1000%加入的。所以要得到

mv输出值d150的实际数值需要除以10）。因该系统中电机的转速是

与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【s3】

+1,当前值pv，d500设定值sv，d160；即bit=1，选择逆动作）所以

将压力数字量寄存器d160用于pid程序的pv（当前）数字量做为时

刻检查管内的当前压力状况。

4．变频器设置：

（1）上限频率pr1=50hz；（2）下限频率pr2=30hz；（3）基底频率

pr3=50hz；（4）加速时间pr7=3s；（5）减速时间pr8=3s；（6）电子

过电流保护pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率pr13=10hz；（8）

du面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率pr5=14；（9）智能模

式选择为节能模式pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电

压信号0～10v，pr73=0；（11）允许所有参数的读/写pr160=0；（12）

操作模式选择（外部运行）pr79=2；（13）其他设置为默认值。

5.系统调试：

（1）将触摸屏rs232接口与计算机连接，将触摸屏rs422