三菱FX系列PLC 一些有用的程序段.pdf

控制单个气缸的出回（可设定动作次数）

注：本段程序节选自电插机械手摆盘机09.01.15

另外，还可以在T8和T9前面分别串上气缸的动点和原点，即可控制SENSOR到位的延时操作。

气缸报警与人机报警显示的写法

注：2122步是气缸出报警的写法（同样还有回报警），2282步是本站气缸有报警时人机画面

的显示，2436步是控制该气缸的按钮灯的状态显示有报警时会闪烁，无报警且出时反底显

示，回时显示白色。590步也是气缸报警，但不区分出报警和回报警。

执行元件瞬动瞬停的写法

注：以上程序段可以实现吹气0.2S，然后停止1S，再吹0.2S的动作，如此往复循环。

程序段节选自MINI8PIN装SHELL机（富宏）2009.01.05

拨码开关的控制方法

指令说明：DECO为解码指令，占用PLC的四个输入点X24,X25,X26,X27(因为后面用K4),解码

后从M100到M115共16位（2的4次方）。

X27X26X25X24对应的M值

0000M100

0001M101

0010M102

0011M103

0100M104

0101M105

0110M106

0111M107

1000M108

1001M109

1010M110

1011M111

1100M112

1101M113

1110M114

1111M115

灯闪烁次数的控制方法

说明：M35是最后的输出状态；D50是闪烁的次数；D40是每循环闪烁完后的停止时间。

(D4010)闪烁频率是1S。举例如下：D40=K15,D50=K2,则M35的状态如下：以1S的频率闪烁

两次，灭后等待1.5S然后再闪烁两次，如此循环。（D50K50)

本程序段选自R33C3连线机。2009.04.18

高速置位\复位的使用方法

说明：HSCS是置位，HSCR是复位。当C235=D100时，Y2输出；当C235=D102时，Y2停止输

出。本指令不受程序扫描周期的影响，只要条件满足时就会立即执行输出，所以常用于

高速数据处理和快速响应。常用设备为高速计数光纤和旋转编码器。

本程序段选自电发老厂倒带机

灯闪烁频率的控制方法

说明：D500是定时器T0的设定值，若D500=20,则T0=2S。M0会以2S的频率进行震荡。