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工业自动化生产多轴机器人显威力
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多
任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。
多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度
建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、
Y、Z轴上的线性运动。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为
基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠
丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在
XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制
系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操
作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
【8轴机器人】连续动作生产效率大幅提高
在机器人产业中，常见到的机器人种类包括Deltarobot，以及工业产在线的机器
手臂。若着眼的是工业自动化市场，则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工
厂自动化能进展到怎样的程度，就端视机器手臂的技术层级。
史陶比尔机器人舞蹈
（史陶比尔六轴机械手臂，机械性能极佳，动作快速、流畅、精准。开放的软
件开发环境，VAL3/VALproduct/uniVAL三种编程方法满足集成商、最终用户、设备
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商的不同需求。可实现多机器人同步，人机协作。）
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人
可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下
料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量
等方面都具备显着的应用价值。
YAMAHA__12轴直交机器人
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