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数控机床进给伺服系统常见故障排除方法

数控机床进给伺服系统的故障有哪些?有什么方法可以快速排除故

障的呢?下面YJBYS小编为你讲解!

?1.超程

?当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位

时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系

统说明书，即可排除故障，解除报警。

?2.过载

?当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态

不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过

热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数

码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

?3.窜动

?进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测

速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触

不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间

时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。

?4.爬行

?发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑

状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的

是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身

的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进

给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

?5.机床振动

?机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机

床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节

过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找

速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈

信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。

?6.电机不转

?数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信

号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法

如下。

?(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。

?(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床

PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是

否满足。

?(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。

?(4)进给驱动单元故障。

?(5)伺服电机故障。

?相关阅读：数控机床刀库的故障分类

?数控机床刀库的主要故障有：刀库不克不及迁移转变或迁移转变

不到位;刀套不克不及夹紧刀具;刀套高低不到位等。

?(1)刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位。

?刀库不克不及迁移转变的缘故原由能够有：联接电动机轴与蜗杆

轴的联轴器松动;变频器毛病，应反省变频器的输人、输入电压能否失

常;plc无节制输入.能够是接口板中的继电器生效：机器衔接过紧，电网

电压太低，刀库转不到位的缘故原由能够有：电动机迁移转变毛病，传

动机构偏差。

?(2)刀套不克不及夹紧刀具。

?缘故原由能够是刀套上的调剂螺钉松动，或弹簧太松，形成卡紧

力不敷，或刀具超重。

?(3)刀套高低不到位。

?缘故原由能够是装配调剂欠妥或加工偏差过大而形成拨叉地位不

正确;限位开关装置不正确或调剂欠妥而形成反应旌旗灯号差错旌旗灯

号。

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