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工业机器人大举进攻我国塑料加工业

所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机

械手的基础上发展起来的，国外称为industrialrobot。工业机器人的出现是人类在利用

机械进行社会生产史上一个重要的里程碑。

 工业机器人的诞生

 1920年，捷克作家卡雷尔-恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙

述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这

是最早出现的机器人启蒙思想。随后1959年，世界上第一台工业机器人在美国一家汽

车公司诞生。制造者发现可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，且任劳任

怨，无需报酬。由此创办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。

 世界上第一台工业机器人

 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制

等技术，研制出有通用性的独立工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年

代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美

国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业

发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

 使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低人工操

作带来的残次零件风险等，其具有执行各种任务特别是高危任务的能力，例如在冲

压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上

的工艺操作，且平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。

 工业机器人在塑料加工业的应用

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 塑料工业是最为动态贯穿所有工业领域的行业之一，几乎所有塑料加工的应用

途径都需要用到机器人技术。通过机器人的大量使用，车间的操作人员能处理一些包

括机器监视和控制这样一些更值得做的任务。机器人可使工艺流程更加精确和效率更

高，同时机器人本身也变得更加准确和有效率，这些都有利于企业实现增效节能，增

效节能是提高企业总体效率的重要因素。

 人们在探索新技术，将复合材料与玻璃纤维、布和金属等结合起来，获得刚

性、冲击强度和抗老化性能都类似于金属的材料时，为了生产这样的零件，要求使用

纤维、金属和埋入纺织品进行加工，还要求具备可控手段使塑料零件在若干个工序之

间移动，这些工序涉及到冲压机、成型机及二次成型等。由于整个过程中零件必须精

确定位，所以只有使用六自由度的机器人才能满足这些要求。因此，在开发设计精简

和环境友好型产品领域，六自由度机器人扮演着关键角色。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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