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摘要
摘要
多机器人自主探索是多智能体系统领域中的一个重要研究方向，机器人能够
通过自主决策高效地完成目标任务。目前，多机器人自主探索已广泛应用于搜索、
救援、清洁等领域。本文针对未知环境下两种不同应用场景，提出了相应的解决
方案，旨在提高多个移动机器人在未知环境下的自主探索能力。
(1)动态开阔环境中缺乏可视化结构并存在动态障碍物，机器人难以充分
利用己创建的地图信息。为了解决这一问题，本文提出了一种新的基于边界点的
分布式多机
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