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摘要
摘要
水稻是我国最为重要的粮食作物，直接关系到粮食安全问题，提升水稻种植机
械化水平对促进我国经济社会发展具有重大意义。水稻钵苗移栽技术具有秧苗分
蘖早、分蘖多和增产效果好等优点而成为水稻种植的重要方式，因此，深入开展水
稻钵苗移栽机的核心部件移栽机构的研宄，具有非常重要的科学意义和应用价值。
课题组己研究提出了一种三臂回转式水稻钵苗移栽机构并进行了机构参数优
化，研究了机构运动学特性。为研究移栽机构的动力学特性并对其进行优化，提升
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