机械原理与机械设计 （上册） 第4版敏.pptVIP

国家级十五规划教材

机械原理与机械设计

机械工业出版社出版第4版2024年

天津大学机械原理与机械设计教研室集体编写

主编：张策

副主编：王喆项忠霞林松

第一章机械的组成、分类与发展

内容提要

q认识机器

q机器的分类和组成

q机械发展历程概述

第一节

认识机器

内燃机电池自动分拣机牛头刨床

配气凸轮棘轮机构

电池自动分拣机

机器和它的分类

机器中的几个基本概念

机器的组成

机器和它的分类

什么是机器呢？

机器：

是人为实物的组合体，

具有确定的机械运动，

可以用来转换能量、

完成有用功

或处理信息，

以代替或减轻人的劳动。

机器和它的分类

动力机器

根据用途的不同，加工机器

机器可分为

运输机器

信息机器

动力机器

其用途是转换机械能

其他形式的能量机械能

原动机如蒸汽机、内燃机、电动机

机械能其他形式的能量

换能机

如空气压缩机

加工机器尺寸

如:

加工机床

用来改变被形状

加工对象的轧钢机

性质

纺织机

状态包装机等。

运输机器

用来搬运物品和人。

如汽车、飞机、起重机、运输机

起重机

返回

信息机器

其功能是处理信息。

例如复印机、打印机、绘图机等。

信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，

而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。

动力机器转换机械能

加工机器

完成机械功

运输机器

信息机器作功很小

现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊：

机器人：

进行焊接和装配，是加工机器；

用来搬运物品，也是运输机械；

而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。

电池分拣机：

实现了电池的搬运，但它是根据电池的

质量信息来进行分拣后的搬运。

返回

什

机器中的几个基本概念么

是

机构机

在认知机器的实践中，我们已经初步认识了构

呢

几种机构：？

连杆机构、凸轮机构、

棘轮机构、螺旋机构、齿轮机构

内燃机

连杆机构

活塞的往复移动曲轴的转动

牛头刨床

连杆机构

圆盘的转动滑枕的往复移动

内燃机和牛头刨床中的连杆机构的共

同点：

构件间都形成可相对转动或相对移动

的活动连接。

都是实现运动形式的变换。

它们都属于连杆机构。

凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现

的运动转换与连杆机构不同，构件之

间的连接形式也不同，构件的形状也

不同。

因此，可给出机构的如下定

义：

机构：机器：

人为实物的组合体，