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机器视觉技术不断创新推动了工业自动化

如今，随着工业4.0的到来，机器视觉技术在工业自动化中逐渐起着十分重要的地

位，机器视觉技术的不断创新，推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的

进步，机器视觉技术的发展为这项技术所能应用的领域也带来了更多发展潜力与机

会。

 大家都说人类感知外界信息的80%是通过眼睛获得的，图像包含的信息量是最巨大

的。那么机器视觉技术的出现，就是为机器设备安上了感知外界的眼睛，使机器具有

像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。

 今天，咱们就来感受一下机器视觉技术的魅力。

 机器视觉的五大典型架构

 1.照明

 还记得当初在参加一场有关机器视觉技术会议的时候，一位技术大牛特意强调了机

器视觉中关于照明的重要性。据了解，照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它

直接影响输入数据的质量和应用效果。

 光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和

钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定，如何使光能在一定的程度上保持稳定

是实践过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可

采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。

 照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其

中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。

前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光

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栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频

闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

 2.镜头

 镜头相当于人类眼球的存在，它在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号

传递。据了解，目前为止市面上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是

更专业的机器视觉系统可能需要定制的镜头和涂层。幸运的是，许多具有内部生产能

力的镜头制造商，已经准备好定制镜头来满足这些应用需求。当然，这些定制镜头会

比较昂贵，因此它们通常仅用于那些对成本不敏感的特定成像系统中(例如军事应用)

或是大批量消费产品的生产线中。

 3.工业相机

 工业相机在机器视觉系统中最本质的功能就是将光信号转变为电信号。与普通相机

相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种

分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机;按芯片类型不同，可分

CCD工业相机和CMOS工业相机。

 4.图像采集卡

 虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的

角色，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采

集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路

开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。

 5.机器视觉软件

 机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软

件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给专

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用的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器视觉

软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场

的设备动作。

 五个常见应用领域

 机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺

寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台，因此它的应用

范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。

 1.图像识别应用

 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的

目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二

维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小

的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理，通过机器视觉系统，可以方便对各种材