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上海交大曹其新：面向智能制造的泛在机器人控制系统

新一轮工业革命已经悄然来袭，机器人、物联网、数字化等技术正在向工业生产领域渗透，工厂将发生翻天覆地变化。现代工业的特征是信息技术与工业自动化的完美结合，通过大数分析技术等提升资源利用率和生产灵活性。我国制造业正入转型升级的关键时期，挑战和机遇并存，企业如何通过新兴技术创造价值？

11月2日，由OFweek高科技行业门户主办，OFweek工控网承办的OFweek2016我国工业互联网技术及应用研讨会在上海国际会展中心隆重举办，本届会议邀请了罗克韦尔自动化、博世、思科、普洛菲斯等来自IT和自动化领域的精英企业和行业专家，围绕着机器人、智能制造、工业互联网等热门话题进行了深入的探讨。

智能制造是我国制造2025行动战略的主攻方向，而机器人产业作为智能制造的关键部份，必将在未来制造业中发挥极其重要的作用。同时，工业4.0等趋势正给机器人产业带来新的挑战和机遇。会议上，上海交通大学机器研究所曹其新教授发表了主题为《面向智能制造的泛在机器人控制系统》的精彩演讲。

上海交通大学机器研究所曹其新教授

曹其新指出，传统的机器人系统环境与人隔离，无法实现人机协作；生产工艺固定，不能满足个性化定制的需求；机器人处于静态的环境中，欠缺灵活性。并表示新一代制造需要轻量化、灵活性高的工业机器人与人类协同工作。接着，曹其新通过描述机器人模块化和功能组件化技术，引出了泛在机器人的概念。

随着物联网技术的发展成熟，机器人将不再是单独的个体，未来机器人将通过网络连接进行远程控制，利用分布式传感器采集环境信息。泛在机器人技术就是利用不同类型的分布式机器人组件，通过网络化的协作，完成单个机器人不能完成的任务。曹其新在演讲中介绍研究梯队开发的机器人组件技术，内容包括构建机器人传感，控制，执行，人机交互等组件，通过任务规划组件实现以客户为中心的智能制造装配系统的控制。

泛在机器人系统在未来智能工厂就将是具有可移动的、能无线连接、即插即用，有自主性、灵活性和可进行人机协助等优点。曹其新通过机器人酒吧、大飞机装配流水线仿真、智能工厂系统等应用案例，生动形象地展示了泛在机器人的强大作用和效果。

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