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工业机器人系统集成》课标

考查

学分

总学时

3

48

二、课程概述

一）课程性质与功能定位

本课程是自动控制工程专业的一门专业课程，旨在培养学

生掌握工业机器人系统集成的基本理论和技术，具备工业机器

人系统集成的能力和实践操作技能。通过本课程的学习，学生

将了解工业机器人系统的工作原理、结构组成和控制方法，能

够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作。

二）课程设计理念与思路

本课程采用“理论与实践相结合”的教学模式，注重培养学

生的实践能力和创新思维。通过理论课教学、实验实训和课程

设计等多种教学手段，使学生能够全面掌握工业机器人系统集

成的基础知识和实践技能，为将来从事自动化控制相关工作打

下坚实的基础。

三、课程目标

一）总体目标

本课程旨在培养学生掌握工业机器人系统集成的基本理论

和技术，具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。通

过本课程的学习，学生将了解工业机器人系统的工作原理、结

构组成和控制方法，能够进行工业机器人系统的设计、调试和

维护等工作。

二）具体目标

1.理解工业机器人系统的工作原理和结构组成；

2.掌握工业机器人系统的控制方法和编程技术；

3.能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作；

4.具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。

四、课程内容标准安排

一）学习项目及工作任务

1.工业机器人系统的概述和分类；

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理；

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术；

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

二）工作任务及标准表

表2工作任务及标准表

工作任务

工作标准

1.工业机器人系统的概述和分类

1.1理解工业机器人系统的定义和分类；

1.2掌握工业机器人系统的发展历程和应用领域。

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理

2.1理解工业机器人系统的结构组成和工作原理；

2.2掌握工业机器人系统的传感器、执行器和控制器等关

键技术。

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术

3.1理解工业机器人系统的控制方法和编程技术；

3.2掌握工业机器人系统的编程语言和程序设计技术。

4.工业机器人系统的设计、调试和维护

4.1能够进行工业机器人系统的设计和调试；

4.2能够进行工业机器人系统的故障诊断和维护。

三）课程教学安排

本课程共分为16周，按照理论课和实验实训相结合的教

学模式进行教学。其中，理论课程包括4个模块，实验实训包

括4个实验项目和1个课程设计项目。

表3课程教学安排

教学环节

学时数

内容要点

理论课程

32

1.工业机器人系统的概述和分类；

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理；

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术；

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

实验实训

16

1.工业机器人系统的结构组成和工作原理实验；

2.工业机器人系统的控制方法和编程技术实验；

3.工业机器人系统的设计和调试实验；

4.工业机器人系统的故障诊断和维护实验；

5.课程设计项目。

五、课程考核方案

本课程采用考试和考查相结合的方式进行考核。其中，考

试成绩占总评成绩的60%，考查成绩占总评成绩的40%。

表4课程考核方案

考核环节

考核方式

考核比例

理论考试

笔试

30%

实验实践

实验报告、实验操作

20%

课程设计

设计报告、设计评审

20%

综合考核

综合评价

30%

六、教学实施建议

一）授课教师基本要求

授课教师应具备自动控制工程专业的相关知识和工业机器

人系统集成的实践经验，熟悉工业机器人系统的控制方法和编

程技术，