《机械设计》教学课件第11章.pptVIP

第十一章蜗杆传动§11-0概述§11-1蜗杆传动的类型§11-2普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3普通蜗杆传动的承载能力计算§11-5普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-6圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计§11-4圆弧圆柱蜗杆传动设计计算(略)蜗杆传动概述蜗杆传动是一种在交错轴间传递运动的机构。概述与齿轮传动相比，蜗杆传动的主要特点有：1．传动比大，一般为i=5~80，大的可达300以上；2．重合度大，传动平稳，噪声低；3．齿面摩擦磨损严重，磨损是主要的失效形式；4．传动效率低，具有自锁性时，效率通常低于50%。由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动的优点得到进一步的发扬，而其缺点也得到较好地克服。因此，蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。（虚拟现实中的蜗杆传动）其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(i=10~360)；承载能力和效率较高；蜗轮和蜗杆均为钢材制造，可节约有色金属。普通蜗杆传动的参数与尺寸1普通蜗杆传动的参数与尺寸一、模数m和压力角a蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即ma1=mt2=maa1=at2二、蜗杆的分度圆直径d1由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值(q=d1/m)称为蜗杆的直径系数。三、蜗杆的头数z1较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。(蜗杆头数与传动效率关系)详细内容普通蜗杆传动的参数与尺寸2普通蜗杆传动的参数与尺寸四、导程角g在m和d1为标准值时，z1↑→g↑五、传动比i六、蜗轮齿数z2蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2=iz1。z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。（z1与z2的荐用值表）七、中心距正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且g1＝b2普通蜗杆传动的承载能力计算1普通蜗杆传动的承载能力计算一、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是传动的主要失效形式。二、蜗杆传动件的常用材料三、蜗杆传动的设计准则蜗杆的刚度计算──防止蜗杆刚度不足引起的失效。蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮的齿面接触疲劳强度计算──防止齿面过度磨损引起的失效。传动系统的热平衡计算──防止过热引起的失效。为了减摩，通常蜗杆用钢材：高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。普通蜗杆传动的承载能力计算2普通蜗杆传动的承载能力计算四、蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。蜗杆传动受力方向判断五、蜗杆传动强度计算在不计齿面摩擦力时，有以下关系：普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡一、蜗杆传动的效率式中：h1——计及齿面啮合摩擦损耗的效率；h2——计及轴承摩擦损耗的效率；h3——计及溅油损耗的效率。h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定：所以z1↑→??↑→η↑效率与蜗杆头数的大致关系为：蜗杆头数１２４６总效