2014小型物流机器人比赛规则.pdfVIP

2014中国教育机器人大赛中国教育机器人大赛

中国教育机器人大赛中国教育机器人大赛

小型物流机器人小型物流机器人系统系统

小型物流机器人小型物流机器人系统系统

比赛规则比赛规则

比赛规则比赛规则

（（Ver1.0））

（（））

中国教育机器人大赛技术委员会中国教育机器人大赛技术委员会

中国教育机器人大赛技术委员会中国教育机器人大赛技术委员会

2014-1

比赛简介比赛简介

比赛简介比赛简介

比赛目的比赛目的

比赛目的比赛目的

设计一套基于AVR或ARM控制器的小型机器人系统，在模拟物流仓库里面，完成物

料的自动入库及自动出口，以及仓储信息的自动更新管理工作。它模拟无人仓库和电子商务

中自动化物流系统的实际工作过程。

比赛任务比赛任务

比赛任务比赛任务

在规定时间内，机器人从出发区出发，自动完成赛前抽签决定的物料自动入库和出库任

务，完成比赛任务后，所有机器人必须回到出发点。全部完成比赛任务耗时最少的队为优胜。

未能全部完成出库或者入库任务的按照完成的工作量计算分数，分数越多，排名越前。

2014的比赛任务如下：物流仓库共有18个仓位，初始状态为空。仓库外有12个物料

都需要入库，同时其中的6个需要在入库后出库。6个需要出库的物料在赛前1小时通过抽

签确定。物料不能直接从入库口搬运到出库口，必须在仓库中停留并更换物流机器人来完成

出库任务。物料在仓库中的存储位置有参赛队伍自行决定。

比赛规则比赛规则

比赛规则比赛规则

比赛场地比赛场地

比赛场地比赛场地

智能搬运机器人规定

场地图

材质及场地地图需要平铺摆放在比较平整的地面，不平整度在1mm