课程主题平面四杆机构机械创新设计.pptx

机械创新设计现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：姚佳 课程主题：平面四杆机构

X机器的三特征：（1）由一系列的运动单元体所组成。（2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。（3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。只具有以上1、2两个特征的实体称为机构。机器与机构总称为机械。一机械的概念

X机械的分类：——原动机、工作机和信息机动力机—把其它形式的能量转化为机械能。工作机—完成有用的机械功。信息机—通过复杂的信息来控制机械运动。

X机器的组成：原动部分－是机械动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。执行部分－位于传动路线的终点，完成预定的动作。传动部分－介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。控制部分－使操作者能随时实现或终止各种预定动作。原动机传动部分执行部分控制部分

X控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)全自动洗衣机的组成：潘存云教授研制

指机械中的工作执行机构，可以是机构的基本型，也可以是机构组合，或组合机构。（1）四杆机构①全转动副四杆机构的基本型②含有一个移动副四杆机构的基本型③含有二个移动副四杆机构的基本型1．机构的基本型：指最基本的、最常用的机构型式二平面四杆机构

①全转动副四杆机构的基本型可演化为：双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构

②含有一个移动副四杆机构的基本型可演化为：转动导杆机构、移动导杆机构曲柄摇块机构、摆动导杆机构曲柄滑块机构

③含有两个移动副四杆机构的基本型可演化为：正弦机构、正切机构、双转块机构双滑块机构

感谢聆听，批评指导